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> Control Automático y Robótica
PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA
Mostrando ítems 301-320 de 342
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Evento
Sun-tracking System Design for Parabolic Dish Solar Concentrator
Leiva Butti, Juan Manuel
;
Rivier, Santiago
;
Delgado, Lautaro
;
Rivera, Selva Soledad
;
Núñez Mc Leod, Jorge Eduardo
(
Newswood Limited
,
2019
)
Artículo
Switched control to human-robot bilateral interaction for guiding people
Leica Arteaga, Paulo Cesar
;
Toibero, Juan Marcos
;
Roberti, Flavio
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Springer
,
2014-09
)
Artículo
Switching control approach for stable navigation of mobile robots in unknown environments
Toibero, Juan Marcos
;
Roberti, Flavio
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
;
Fiorini, Paolo
(
Pergamon-Elsevier Science Ltd
,
2011-06
)
Artículo
Synthesis of precision flexible mechanisms using screw theory and beam constraints
Gallardo, Alejandro Gaston
;
Pucheta, Martín Alejo
(
Inderscience Publichers
,
2018-04
)
Artículo
System Identification and Nonlinear Model Predictive Control with Collision Avoidance Applied in Hexacopters UAVs
Recalde Simancas, Luis Fernando
;
Guevara Bermeo, Bryan Stefano
;
Carvajal Cabrera, Christian Patricio
;
Andaluz Ortiz, Victor Hugo
;
Varela Aldás, José
;
Gandolfo, Daniel
(
Molecular Diversity Preservation International
,
2022-07
)
Libro
Teleoperación Bilateral de Robots Moviles
Santiago, Diego Daniel
(
Universidad Nacional de San Juan
,
2018
)
Artículo
Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil
Slawiñski, Emanuel
;
Mut, Vicente Antonio
;
Santiago, Diego Daniel
(
Universidad Tecnológica Nacional
,
2019-10
)
Tesis
Técnicas robustas para el control automático de sistemas robóticos móviles
Rosendo, Juan Luis
(
2019-03-22
)
Director:
Garelli, Fabricio
;
Codirector:
de Battista, Hernán
;
Codirector:
Benoit, Clement
Artículo
The Multilayer Control Scheme: a strategy to guide n-robots formations with obstacle avoidance
Brandão, Alexandre Santos
;
Rampinelli, Vinícius Thiago Lecco
;
Martins, Felipe Nascimento
;
Sarcinelli filho, Mário
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Springer
,
2015-06
)
Artículo
The Rosario dataset: Multisensor data for localization and mapping in agricultural environments
Pire, Taihú Aguará Nahuel
;
Mujica, Martín
;
Civera Sancho, Javier
;
Kofman, Ernesto Javier
(
Sage Publications Ltd
,
2019-05
)
Artículo
The Vulnerability of Cyber-Physical System Under Stealthy Attacks
Sui, Tianju
;
Mo, Yilin
;
Marelli, Damian Edgardo
;
Sun, Ximing
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2020-04
)
Capítulo de Libro
Time-Energy Optimal Cluster Space Motion Planning for Mobile Robot Formations
Título del libro: Recent Advances in Robotic Systems
Stanhouse, Kyle
;
Kitts, Chris
;
Mas, Ignacio Agustin
-
Otros responsables:
Wang, Guanghui
-
(
IntechOpen
,
2016
)
Artículo
Toward safe and stable time-delayed mobile robot teleoperation through sampling-based path planning
Nieto, Jorge
;
Slawiñski, Emanuel
;
Mut, Vicente Antonio
;
Wagner, Bernardo
(
Cambridge University Press
,
2012-05
)
Artículo
Tracking Control of Optimal Profiles in a Nonlinear Fed-Batch Bioprocess under Parametric Uncertainty and Process Disturbances
Pantano, Maria Nadia
;
Fernández, María Cecilia
;
Serrano, Mario Emanuel
;
Ortiz, Oscar Alberto
;
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo
(
American Chemical Society
,
2018-07
)
Evento
Trajectory Following with a MAV under Rotor Fault Conditions
Pose, Claudio Daniel
;
Francisco Presenza
;
Mas, Ignacio Agustin
;
Giribet, Juan Ignacio
(
Universidad Politécnica de Madrid
,
2019
)
Artículo
Trajectory following with a MAV under Rotor Fault Conditions
Pose, Claudio Daniel
;
Presenza, Juan Francisco
;
Mas, Ignacio Agustin
;
Giribet, Juan Ignacio
(
World Scientific
,
2020-07-10
)
Artículo
Trajectory Tracking Control of a PVTOL Aircraft Based on Linear Algebra Theory
Gandolfo, Daniel
;
Rosales, Claudio Dario
;
Patiño, Héctor Daniel
;
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo
;
Jordan, Mario Alberto
(
Wiley
,
2014-11
)
Artículo
Trajectory tracking control of autonomous marine vessel using neuro adaptive sliding mode control
Rossomando, Francisco Guido
;
Serrano, Mario Emanuel
;
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2021-06-07
)
Artículo
Trajectory tracking controller for unmanned helicopter under environmental disturbances
Serrano, Mario Emanuel
;
Gandolfo, Daniel
;
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo
(
Elsevier Science Inc.
,
2020-11
)
Evento
Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Baquero Suárez, Mauro Alonso
;
Mas, Ignacio Agustin
;
Giribet, Juan Ignacio
-
Otros responsables:
Martín Pucheta, Alberto
Cardona, Sergio Luis
-
(
Springer
,
2020
)
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