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Trajectory Tracking Control of a PVTOL Aircraft Based on Linear Algebra Theory

Gandolfo, DanielIcon ; Rosales, Claudio DarioIcon ; Patiño, Héctor Daniel; Scaglia, Gustavo Juan EduardoIcon ; Jordan, Mario AlbertoIcon
Fecha de publicación: 11/2014
Editorial: Wiley
Revista: Asian Journal Of Control
ISSN: 1561-8625
e-ISSN: 1934-6093
Idioma: Inglés
Tipo de recurso: Artículo publicado
Clasificación temática:

Resumen

In this work, a trajectory tracking control design is proposed for the planar vertical takeoff and landing (PVTOL) aircraft using linear algebra theory. The resulting control law is implemented easily since the equation to be solved is not complex. The tracking is achieved providing convergence of the tracking errors to zero, and simulation results show the good performance of the proposed controller.
Palabras clave: Pvtol Aircraft , Markov Propriety , Linear Algebra Based Controller , Internal States , Tracking Error
 
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Formato: PDF
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Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/11336/12563
URL: http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/asjc.819/abstract
DOI: http://dx.doi.org/10.1002/asjc.819
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Citación
Gandolfo, Daniel; Rosales, Claudio Dario; Patiño, Héctor Daniel; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo; Jordan, Mario Alberto; Trajectory Tracking Control of a PVTOL Aircraft Based on Linear Algebra Theory; Wiley; Asian Journal Of Control; 16; 6; 11-2014; 1849-1858
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