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Pire, Taihú Aguará Nahuel
PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA
Mostrando ítems 1-6 de 6
Artículo
DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System
De Croce, Mauro
;
Pire, Taihú Aguará Nahuel
;
Bergero, Federico
(
Springer
,
2019-08
)
Artículo
Efficient on-board Stereo SLAM through constrained-covisibility strategies
Castro, Gastón Ignacio
;
Nitsche, Matias Alejandro
;
Pire, Taihú Aguará Nahuel
;
Fischer, Thomas
;
de Cristóforis, Pablo
(
Elsevier Science
,
2019-06
)
Artículo
Hybrid vision-based navigation for mobile robots in mixed indoor/outdoor environments
de Cristóforis, Pablo
;
Nitsche, Matias Alejandro
;
Krajník, Tomáš
;
Pire, Taihú Aguará Nahuel
;
Mejail, Marta Estela
(
Elsevier Science
,
2015-02
)
Artículo
Real-time dense map fusion for stereo SLAM
Pire, Taihú Aguará Nahuel
;
Baravalle, Rodrigo Guillermo
;
D'alessandro, Ariel
;
Civera Sancho, Javier
(
Cambridge University Press
,
2018-10
)
Artículo
S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping
Pire, Taihú Aguará Nahuel
;
Fischer, Thomas
;
Castro, Gastón Ignacio
;
de Cristóforis, Pablo
;
Civera Sancho, Javier
;
Jacobo Berlles, Julio César Alberto
(
Elsevier Science
,
2017-07
)
Artículo
The Rosario dataset: Multisensor data for localization and mapping in agricultural environments
Pire, Taihú Aguará Nahuel
;
Mujica, Martín
;
Civera Sancho, Javier
;
Kofman, Ernesto Javier
(
Sage Publications Ltd
,
2019-05
)
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