Toggle navigation
Repositorio Institucional
CONICET Digital
Inicio
EXPLORAR
AUTORES
DISCIPLINAS
COMUNIDADES
Estadísticas
Novedades
Noticias
Boletines
Ayuda
General
Datos de investigación
Acerca de
CONICET Digital
Equipo
Red Federal
Contacto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Pire, Taihú Aguará Nahuel
PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA
Mostrando ítems 1-11 de 11
Artículo
A Travelling Salesman Problem Approach to Efficiently Navigate Crop Row Fields with a Car-Like Robot
Ait, Ismael
;
Kofman, Ernesto Javier
;
Pire, Taihú Aguará Nahuel
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2023-04
)
Artículo
DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System
De Croce, Mauro
;
Pire, Taihú Aguará Nahuel
;
Bergero, Federico
(
Springer
,
2019-08
)
Artículo
Efficient on-board Stereo SLAM through constrained-covisibility strategies
Castro, Gastón Ignacio
;
Nitsche, Matias Alejandro
;
Pire, Taihú Aguará Nahuel
;
Fischer, Thomas
;
de Cristóforis, Pablo
(
Elsevier Science
,
2019-06
)
Artículo
Experimental evaluation of Visual-Inertial Odometry systems for arable farming
Cremona, Javier Alejandro
;
Comelli, Román
;
Pire, Taihú Aguará Nahuel
(
John Wiley & Sons
,
2022-06
)
Artículo
GNSS-stereo-inertial SLAM for arable farming
Cremona, Javier Alejandro
;
Civera, Javier
;
Kofman, Ernesto Javier
;
Pire, Taihú Aguará Nahuel
(
John Wiley & Sons
,
2023-07
)
Artículo
Hybrid vision-based navigation for mobile robots in mixed indoor/outdoor environments
de Cristóforis, Pablo
;
Nitsche, Matias Alejandro
;
Krajník, Tomáš
;
Pire, Taihú Aguará Nahuel
;
Mejail, Marta Estela
(
Elsevier Science
,
2015-02
)
Artículo
Real-time dense map fusion for stereo SLAM
Pire, Taihú Aguará Nahuel
;
Baravalle, Rodrigo Guillermo
;
D'alessandro, Ariel
;
Civera Sancho, Javier
(
Cambridge University Press
,
2018-10
)
Artículo
S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping
Pire, Taihú Aguará Nahuel
;
Fischer, Thomas
;
Castro, Gastón Ignacio
;
de Cristóforis, Pablo
;
Civera Sancho, Javier
;
Jacobo Berlles, Julio César Alberto
(
Elsevier Science
,
2017-07
)
Artículo
The Rosario dataset: Multisensor data for localization and mapping in agricultural environments
Pire, Taihú Aguará Nahuel
;
Mujica, Martín
;
Civera Sancho, Javier
;
Kofman, Ernesto Javier
(
Sage Publications Ltd
,
2019-05
)
Datos de investigación
The Rosario Dataset: Multisensor Data for Localization and Mapping in Agricultural Environments
Pire, Taihú Aguará Nahuel
Mujica, Martín
Civera Sancho, Javier
Kofman, Ernesto Javier
(
2024
)
Artículo
WGANVO: Odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas
Cremona, Javier Alejandro
;
Uzal, Lucas César
;
Pire, Taihú Aguará Nahuel
(
Comité Español de Automática
,
2021-12
)
Mostrando ítems 1-11 de 11