Pire, Taihú Aguará Nahuel

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System

De Croce, Mauro; Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Bergero, Federico (Springer, 2019-08)
Artículo Efficient on-board Stereo SLAM through constrained-covisibility strategies

Castro, Gastón Ignacio ; Nitsche, Matias Alejandro ; Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Fischer, Thomas ; de Cristóforis, Pablo (Elsevier Science, 2019-06)
Artículo Hybrid vision-based navigation for mobile robots in mixed indoor/outdoor environments

de Cristóforis, Pablo ; Nitsche, Matias Alejandro ; Krajník, Tomáš; Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Mejail, Marta Estela (Elsevier Science, 2015-02)
Artículo Real-time dense map fusion for stereo SLAM

Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Baravalle, Rodrigo Guillermo ; D'alessandro, Ariel; Civera Sancho, Javier (Cambridge University Press, 2018-10)
Artículo S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping

Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Fischer, Thomas ; Castro, Gastón Ignacio ; de Cristóforis, Pablo ; Civera Sancho, Javier; Jacobo Berlles, Julio César Alberto (Elsevier Science, 2017-07)
Artículo The Rosario dataset: Multisensor data for localization and mapping in agricultural environments

Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Mujica, Martín; Civera Sancho, Javier; Kofman, Ernesto Javier (Sage Publications Ltd, 2019-05)

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