DANIEL GANDOLFO

Datos académicos

Lugar de trabajo	UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN / FACULTAD DE INGENIERIA / INSTITUTO DE AUTOMATICA
Título	Doctor en Ingenieria
Grado	Universitario de posgrado/doctorado
Campo de aplicación	Espacio-Vehiculos y proyectos
Especialidad	Automatización y Robótica

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo A comparative study between NMPC and Baseline Feedback Controllers for UAV trajectory tracking

Guevara Bermeo, Bryan Stefano; Recalde, Luis F.; Varela Aldás, José; Andaluz Ortiz, Victor Hugo; Gandolfo, Daniel ; Toibero, Juan Marcos (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023-02)
Artículo A novel methodology to obtain optimal economic indicators based on the Argentinean production chain under uncertainty

Camargo, Federico Gabriel ; Rossomando, Francisco Guido ; Gandolfo, Daniel ; Sarroca, Esteban Antonio; Faure, Omar Roberto; Pérez, Eduardo Andrés (Editora Cubo, 2024-09)
Artículo Adaptive Neural Compensator for Robotic Systems Control

Gandolfo, Daniel ; Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019-04)
Artículo Control for cooperative transport of a bar-shaped payload with rotorcraft UAVs including a landing stage on mobile robots

Gimenez, Javier; Salinas, Lucio Rafael ; Gandolfo, Daniel ; Rosales, Claudio Dario ; Carelli, Ricardo (Taylor & Francis Ltd, 2020-09)
Artículo Dynamic model of lithium polymer battery: Load resistor method for electric parameters identification

Gandolfo, Daniel ; Brandao, Alexandre; Patiño, Héctor Daniel; Molina, Marcelo Gustavo (Maney Publishing, 2015-11)
Artículo Energy evaluation of low-level control in UAVs powered by lithium polymer battery

Gandolfo, Daniel ; Salinas, Lucio Rafael ; Serrano, Mario Emanuel ; Toibero, Juan Marcos (Elsevier Science Inc, 2017-11)
Artículo Estimation based controller for marine vessel exposed to environmental perturbations

Serrano, Mario Emanuel ; Gandolfo, Daniel ; Rossomando, Francisco Guido ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2019-09)
Artículo Estimation of Unmodeled Dynamics: Nonlinear MPC and Adaptive Control Law With Momentum Observer Dynamic

Guevara, Bryan S.; Recalde, Luis F.; Moya, Viviana; Varela Aldás, José; Gandolfo, Daniel ; Toibero, Juan Marcos (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2024-04)
Artículo Integration of Payload Sensors to Enhance UAV-Based Spraying

Barcelos, Celso O.; Fagundes Júnior, Leonardo A.; Mendes, André Luis C.; Gandolfo, Daniel ; Brandão, Alexandre S. (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2024-09)
Artículo Low-cost position and force measurement system for payload transport using UAVs

Gandolfo, Daniel ; Rosales, Claudio Dario ; Salinas, Lucio Rafael ; Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2021-08)
Artículo Modelo multi-objetivo difuso que incorpore las energías renovables. Aplicación de la metaheurística EPSO

Camargo, Federico Gabriel ; Rossomando, Francisco Guido ; Gandolfo, Daniel ; Sarroca, Esteban Antonio; Argañaraz, Felix Daniel; Cabana, Jose Antonio; Karam, Claudio Javier; Sosa, Gonzalo; Romero, Yolando Rafael; Douglas, Guillermo; Nieto, Facundo; Arias, Edgard (Escuela de Perfeccionamiento en Investigación Operativa, 2023-11)
Artículo Multi-objective control for cooperative payload transport with rotorcraft UAVs

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Gandolfo, Daniel ; Salinas, Lucio Rafael ; Rosales, Claudio Dario ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier Science Inc, 2018-09)
Artículo Nonlinear Trajectory Tracking Control for Marine Vessels with Additive Uncertainties

Serrano, Mario Emanuel ; Godoy Bordes, Sebastian Alejandro ; Gandolfo, Daniel ; Mut, Vicente Antonio ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Kaunas University of Technology, 2018-02)
Artículo Open-Access Platform for the Simulation of Aerial Robotic Manipulators

Varela Aldás, José; Recalde, Luis F.; Guevara, Bryan S.; Andaluz, Victor H.; Gandolfo, Daniel (Institute of Biomedical Engineering, 2024-04)
Artículo Path following for unmanned helicopter: An approach on energy autonomy improvement

Gandolfo, Daniel ; Salinas, Lucio Rafael ; Toibero, Juan Marcos ; Brandão, Alexandre (Kaunas University of Technology, 2016-03)
Artículo PVTOL maneuvers guided by a high-level nonlinear controller applied to a rotorcraft machine

Brandãoa, Alexandre Santos; Gandolfo, Daniel ; Sarcinelli Filho, Mário; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Lavoisier, 2014-07)
Artículo Robot Formation Performing a Collaborative Load Transport and Delivery Task by Using Lifting Electromagnets

Oliveira Barcelos, Celso; Fagundes Júnior, Leonardo Alves; Dourado Villa, Daniel Khéde; Sarcinelli Filho, Mário; Silvatti, Amanda Piaia; Gandolfo, Daniel ; Brandão, Alexandre Santos (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023-01)
Artículo Seguidor del punto de máxima potencia para sistemas fotovoltaicos basado en convertidor CC/CC elevador de tensión

Molina, Marcelo Gustavo ; Pontoriero, Domingo Hector; Gandolfo, Daniel ; León, Eugenio; Mercado, Pedro Enrique (Asociación Argentina de Energía Solar, 2006-12)
Artículo Stable Path-Following Control for a Quadrotor Helicopter Considering Energy Consumption

Gandolfo, Daniel ; Salinas, Lucio Rafael ; Brandão, Alexandre; Toibero, Juan Marcos (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017-07)
Artículo System Identification and Nonlinear Model Predictive Control with Collision Avoidance Applied in Hexacopters UAVs

Recalde Simancas, Luis Fernando; Guevara Bermeo, Bryan Stefano; Carvajal Cabrera, Christian Patricio; Andaluz Ortiz, Victor Hugo; Varela Aldás, José; Gandolfo, Daniel (Molecular Diversity Preservation International, 2022-07)

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