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PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA
Mostrando ítems 321-340 de 342
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Artículo
Trunk detection in tree crops using RGB-D images for structure-based ICM-SLAM
Gimenez Romero, Javier Alejandro
;
Sansoni, Sebastian
;
Tosetti Sanz, Santiago Ramon
;
Capraro Fuentes, Flavio Andres
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Elsevier
,
2022-08
)
Artículo
Tube-based MPC with Nonlinear Control for Load Transportation using a UAV
Santos, Marcelo A.
;
Ferramosca, Antonio
;
Raffo, Guilherme V.
(
Elsevier B.V.
,
2018-01
)
Artículo
Ultra Wideband Indoor Navigation System
Segura M.
;
Mut, Vicente Antonio
;
Sisterna C.
(
Institution of Engineering and Technology
,
2012-01
)
Artículo
Unified Motion Control for Multilift Unmanned Rotorcraft Systems in Forward Flight
Salinas, Lucio Rafael
;
Gimenez Romero, Javier Alejandro
;
Gandolfo, Daniel
;
Rosales, Claudio Dario
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2023-02
)
Capítulo de Libro
Unified Passivity-Based Visual Control for Moving Object Tracking
Título del libro: Machine Vision and Navigation
Roberti, Flavio
;
Toibero, Juan Marcos
;
Sarapura, Jorge Antonio
;
Andaluz, Víctor
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
;
Sebastian, José María
(
Springer
,
2019
)
Artículo
Uniform Input-To-State Stability for Switched and Time-Varying Impulsive Systems
Mancilla Aguilar, Jose Luis
;
Haimovich, Hernan
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2020-12
)
Artículo
Uniform stability of nonlinear time-varying impulsive systems with eventually uniformly bounded impulse frequency
Mancilla Aguilar, Jose Luis
;
Haimovich, Hernan
;
Feketa, Petro
(
Elsevier
,
2020-09
)
Artículo
Use of Back-off Computation in Multilevel MPC
Arbiza, María José
;
Bandoni, José Alberto
;
Figueroa, Jose Luis
(
Planta Piloto de Ingeniería Química
,
2003-10
)
Artículo
Use of state estimation for inferential nonlinear MPC: a case study
Biagiola, Silvina Ines
;
Solsona, Jorge Alberto
;
Figueroa, Jose Luis
(
Elsevier Science Sa
,
2005-01-28
)
Artículo
Use of Wiener Nonlinear MPC to Control a CSTR with Multiple Steady State
Lusson Cervantez, Ania
;
Agamennoni, Osvaldo Enrique
;
Figueroa, Jose Luis
(
Planta Piloto de Ingeniería Química
,
2003-06
)
Artículo
User Profiling for Web page filtering
Godoy, Daniela Lis
;
Amandi, Analia Adriana
(
IEEE Computer Society
,
2005-07
)
Evento
Validación experimental de la tolerancia a fallas en un hexa-rotor con rotores inclinados
Giribet, Juan Ignacio
;
Pose Claudio
;
Mas, Ignacio Agustin
(
Universidad Tecnológica Nacional
,
2017
)
Artículo
Valoración de Movimiento del Miembro Superior Mediante Kinect: Aplicaciones
Tello, Emanuel Bienvenido
;
Pérez Berenguer, María Elisa
;
Echenique, Ana Maria
;
Mut, Vicente Antonio
;
López Celani, Natalia Martina
(
Sociedad Argentina de Bioingeniería
,
2017-02
)
Capítulo de Libro
Variable Stiffness Actuators for Wearable Applications in Gait Rehabilitation
Título del libro: Interfacing Humans and Robots for Gait Assistance and Rehabilitation
Gomez Vargas, Daniel
;
Casas Bocanegra, Diego
;
Múnera, Marcela
;
Roberti, Flavio
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
;
Cifuentes Garcia, Carlos Andres
-
Otros responsables:
Cifuentes Garcia, Carlos Andres
Múnera, Marcela
-
(
Springer Nature Switzerland AG
,
2021
)
Evento
Vision-based integrated navigation system and optimal allocation in formation flying
Giribet, Juan Ignacio
;
Mas, Ignacio Agustin
;
Moreno, Patricio
(
IEEE Canada
,
2018
)
Artículo
Visual Control with Adaptive Dynamical Compensation for 3D Target Tracking by Mobile Manipulators
Andaluz, Víctor
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
;
Salinas, Lucio Rafael
;
Toibero, Juan Marcos
;
Roberti, Flavio
(
Pergamon-Elsevier Science Ltd
,
2012-06
)
Capítulo de Libro
Visual Servo Controllers for an UAV Tracking Vegetal Paths
Título del libro: Machine Vision and Navigation
Sarapura, Jorge Antonio
;
Roberti, Flavio
;
Toibero, Juan Marcos
;
Sebastián, José Maria
;
Ricardo Carelli
-
Otros responsables:
Sergiyenko, Oleg
Flores Fuentes, Wendy
Mercorelli, Paolo
-
(
Springer International Publishing
,
2019
)
Evento
Visual target-tracking using a formation of unmanned aerial vehicles
Mas, Ignacio Agustin
;
Curi, Sebastian
;
Kitts, Christopher
;
Giribet, Juan Ignacio
(
American Society of Mechanical Engineers
,
2015
)
Artículo
Visual-inertial teach and repeat
Nitsche, Matias Alejandro
;
Pessacg, Facundo Hugo
;
Civera Sancho, Javier
(
Elsevier Science
,
2020-09
)
Artículo
Volume-Conducted Origin of the Field Potential at the Lateral Habenula
Bertone Cueto, Nicolas Iván
;
Makarova, Julia
;
Mosqueira, Alejo
;
García Violini, Demian
;
Sanchez Peña, Ricardo Salvador
;
Herreras, Oscar
;
Belluscio, Mariano Andres
;
Piriz, Joaquin
(
Frontiers Media S.A.
,
2020-01
)
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