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CONICET Digital reúne la producción resultante de las actividades científicas del Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas para su consulta libre y gratuita

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    Item type: Artículo ,
    A New Parameterization of a MARV for Adaptive Control in Backward Movements
    (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2025-10)
    Nunes Bertolani, Diego
    ;
    Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
    ;
    Sarcinelli Filho, Mário
    This study introduces a simplified parametric model of the backward movements of aMulti-articulated Robotic Vehicle (MARV). The model underwent simulation testing and experimental validation, considering a MARV setup comprising a tractor and a trailer with varying loads. This scenario mirrors situations such as truck-trailer maneuvers in reverse or applications involving a tractor moving a passive trailer in settings like ports, airports, or warehouses. The primary concern is enabling these articulated vehicles to navigate without collisions between their components (referred to as jackknife), which could halt their movement. The experiments utilized a pre-existing adaptive dynamic controller to assess whether incorporating new parameters about the trailer’s influence on the tractor element within the differential robot model could enhance MARV navigation. This approach aims to develop a more accurate model for MARV, taking into account the effects of loaded and unloaded trailers. The findings indicate that accounting for these effects reduces navigation errors, albeit at the expense of marginally increased model complexity.
  • Miniatura
    Item type: Capítulo de libro ,
    Migraciones en América Latina
    (Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Filosofía y Humanidades, 2021)
    Arrieta, Marina Sofía
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    Rho, María Gabriela
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    Rodriguez Mutis, Malena
    ;
    Tarquino, Ulises
    ;
    Moyano, Javier
    El estudio de las migraciones internacionales constituye una buena ocasión para pensar las tramas de estructuración de la realidad social en las sociedades contemporáneas (Tripin y Zunino, 2021). Siguiendo a Margulis (1974), los procesos migratorios están ligados a los procesos económicos de la estructura social, razón por la cual no es posible comprender las migraciones como fenómenos aislados. Los movimientos de población, si bien han tenido lugar desde los albores de la historia, estuvieron signados por dos procesos fundamentales: el orden jerárquico de los Estados-nación como forma de organización política predominante y la constitución de la economía mundial capitalista. Si bien los Estados-nacionales son claves para comprender los procesos migratorios, es necesario complejizar las miradas estado-céntricas, dado que la movilidad humana desafía las lógicas de pensamiento de los Estados modernos, cuyos paradigmas de sedentarismo y nacionalismo metodológico se ven colapsados por las circulaciones de los migrantes (Gil Araujo, 2006). En relación con esto, es necesario pensar las migraciones como fenómenos entramados con procesos históricos, económicos, sociales y políticos de alcance global. Así, la historia colonial, las relaciones comerciales, los enfrentamientos bélicos, los modelos de desarrollo imperantes, el turismo, las formas de organización de la producción y la reproducción, el binomio capital-trabajo y las relaciones de género son solo algunos de los procesos que condicionan la configuración de las dinámicas migratorias (Gil Araujo, 2006)...
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    Item type: Artículo ,
    Trilobites y braquiópodos ordovícicos provenientes del Pozo CPO 17-EST. 12, Cuenca de los Llanos Orientales de Colombia
    (Servicio Geológico Colombiano, 2025-06)
    Dueñas, Hernando
    ;
    Monti, Daniela Soledad
    ;
    Lavié, Fernando Julián
    ;
    Patarroyo, Pedro
    Se presenta el resultado del análisis de macrofauna proveniente de ocho muestras del núcleo 14 tomado en el pozo CPO 17-EST. 12. Este pozo se encuentra localizado en la Sub-Cuenca paleozoica Meta, de la Cuenca de los Llanos Orientales de Colombia (LLO). La asociación de trilobites es poco diversa y consiste en olénidos, asignables a la subfamilia Triarthrinae, y un fragmento que podría pertenecer a la familia Trinucleidae. Se puede determinar con certeza la presencia del género Porterfieldia. Asimismo, se registra la ocurrencia de un ejemplar de braquiópodo linguliforme que puede asociarse a la familia Obolidae. La asociación de macrofauna permite asignar a los sedimentos analizados en el pozo CPO 17-EST. 12 un rango Ordovícico, intervalo Floiano a Darriwiliano. Los sedimentos analizados en el pozo CPO 17-EST. 12 son correlacionables con los perforados en el pozo Negritos-1, a los cuales se le asignó un rango Ordovícico, intervalo Floiano–Dapingiano, existiendo diferencias faunísticas posiblemente relacionadas con variaciones ambientales. Aunque los pozos La Heliera-1 y CPO 17-EST. 12 perforaron sedimentos ordovícicos, los sedimentos en el pozo La Heliera-1 son del Tremadociano y corresponden a un intervalo estratigráficamente inferior al perforado en el pozo CPO 17-EST. 12. La mayoría de los géneros de trilobites presentes en los Llanos Colombianos durante el Tremadociano–Darriwiliano son cosmopolitas, sin embargo, la presencia de Porterfieldia y Anebolithus en el Floiano–Darriwiliano indican una afinidad de esta fauna con otras zonas del margen noroeste de Gondwana, en particular con el margen Sudaméricano y con el terreno de Avalonia.
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    Item type: Artículo ,
    Empowering the Digital Health Workforce in Latin America: Perspectives from a Health Informatics Master’s Program in Argentina
    (IOS Press, 2025-08)
    Baum, Analía
    ;
    Sosa, Florencia
    ;
    Garcia, Gabriela
    ;
    Antonietti, Laura
    ;
    Otero, Paula Daniela
    The Health Informatics Master’s Program at Hospital Italiano de Buenos Aires (EMIS-HIBA), launched in 2017, addresses the growing need for skilled professionals in health informatics. This study describes the program, characterizes its student population, and evaluates its alignment with current standards. Key findings reveal gender disparities, with lower female enrollment, and a strong national footprint, with most students from Argentina. The transition to a fully online format in 2023 enhancing accessibility and addressed the need for flexible learning, although retention and graduation rates remain areas for improvement. The curriculum aligns closely with IMIA recommendations but underscores the importance of balancing technical and clinical content. These findings inform strategic program improvements, including continuous curriculum updates, increased female participation, and expanded international outreach. This analysis contributes to understanding the challenges and opportunities in health informatics education and highlights the value of adaptable educational models in fostering a skilled digital health workforce.
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    Item type: Artículo ,
    Comparative pollen morphology and viability among endangered Butia species (Arecaceae) and its implications for species delimitation and conservation
    (American Association of Stratigraphic Palynologists Foundation, 2014-12)
    Mourelle Civano, Dominique
    ;
    Gaiero, Paola
    ;
    Speroni, Gabriela
    ;
    Millán, Carina
    ;
    Gutiérrez, Lucía
    The present study reports the results of pollen analyses on four species of Butia (Arecaceae), Butia odorata, B. yatay, B. paraguayensis and B. lallemantii. Pollen grains were described using light microscopy (LM) and scanning electron microscopy (SEM), and pollen viability was determined by the fluorochromatic reaction (FCR) test. All species of Butia studied produce monosulcate pollen grains with a tectate perforate exine. Additionally, B. odorata and B. paraguayensis produce two pollen grain types, mono- and also trichotomosulcate, which has been considered a derived state of the character. Regarding pollen grain size and shape, there are significant differences in long and short axis lengths, and their ratio. Despite serious regeneration problems which jeopardise population survival in the short-term future, results showed that pollen viability of all species of Butia analysed was high enough to ensure good pollination. Therefore, pollen viability is not the limiting factor for population continuity. This is the first study dealing both with pollen morphology and assessment of pollen viability with the aim of species delimitation within this genus. Additionally, this is the first study providing new information regarding the status of the current Butia populations of southern South America from a palynological point of view.