Evento

Trajectory Following with a MAV under Rotor Fault Conditions

Pose, Claudio Daniel; Francisco Presenza; Mas, Ignacio AgustinIcon ; Giribet, Juan IgnacioIcon
Tipo del evento: Conferencia
Nombre del evento: 11th International Micro Air Vehicle Competition and Conference
Fecha del evento: 29/09/2019
Institución Organizadora: Universidad Politécnica de Madrid; Consejo Superior de Investigaciones Científicas;
Título de la revista: Proceedings of International conference on micro aerial vehicles
Editorial: Universidad Politécnica de Madrid
Idioma: Inglés
Clasificación temática:

Resumen

Lately, a novel multirotor aerial vehicle capable of handling single rotor failures was presented. When a rotor fails, physically reconfiguring one of the remaining rotors of an hexarotor allows to compensate for maneuverability limitations. In this work, experimental results show the per- formance of the vehicle in a trajectory-following task in both nominal and fault conditions.
Palabras clave: Robóitca móvil , Vehículos aéreos no tripulados , Tolerancia a fallas
 
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Formato: PDF
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info:eu-repo/semantics/openAccess Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente descripción: Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Unported (CC BY-NC-SA 2.5)
Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/11336/155901
URL: https://www.car.upm-csic.es/11th-international-micro-air-vehicle-competition-and
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Citación
Trajectory Following with a MAV under Rotor Fault Conditions; 11th International Micro Air Vehicle Competition and Conference; Madrid; España; 2019; 55-59
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