DIEGO DANIEL SANTIAGO

Datos académicos

Lugar de trabajo	CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS / CENTRO CIENTIFICO TECNOLOGICO CONICET - SAN JUAN / INSTITUTO DE AUTOMATICA \| UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN / FACULTAD DE INGENIERIA / INSTITUTO DE AUTOMATICA
Título	Doctor en Ingeniería
Grado	Universitario de posgrado/doctorado
Campo de aplicación	Industrial
Especialidad	Control Automático

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo Control for delayed bilateral teleoperation of a quadrotor

Slawiñski, Emanuel ; Santiago, Diego Daniel ; Mut, Vicente Antonio (Elsevier Science Inc, 2017-11)
Artículo Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot

Santiago, Diego Daniel ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Hindawi Publishing Corporation, 2017-10)
Artículo Esquema Tipo-PD más Impedancia Modificado para Teleoperación Bilateral de nn Robot Móvil considerando Retardos de Tiempo

Slawiñski, Emanuel ; Santiago, Diego Daniel ; Chavez Garcia, Geovanny Danilo; Mut, Vicente Antonio (Universidad Politécnica de Quito, 2017-01)
Artículo Force and position coordination for delayed bilateral teleoperation of a manipulator robot

Santiago, Diego Daniel ; Slawiñski, Emanuel ; Salinas, Lucio Rafael ; Mut, Vicente Antonio (Springer, 2023-04)
Artículo Force and Position-Velocity Coordination for Delayed Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot

Slawiñski, Emanuel ; Moya González, Viviana Isabel; Santiago, Diego Daniel ; Mut, Vicente Antonio (Cambridge University Press, 2019-10)
Artículo Human-inspired stable bilateral teleoperation of mobile manipulators

Santiago, Diego Daniel ; Slawinski, E.; Mut, Vicente Antonio (Elsevier Science Inc, 2019-12)
Artículo Modelado Numérico del Proceso de Soldadura de Punto por Fricción y su Aplicación en la Industria Naval

Carr, Gustavo Eduardo ; Santiago, Diego Daniel ; Lombera, Guillermo Alfredo ; Urquiza, Santiago Adrian (Asociación Argentina de Mecánica Computacional, 2017-12)
Artículo PD-like controller for delayed bilateral teleoperation of wheeled robots

Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio ; Santiago, Diego Daniel (Taylor & Francis Ltd, 2016-08)
Artículo Stable Delayed Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulators

Santiago, Diego Daniel ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Wiley, 2017-05)
Libro Teleoperación Bilateral de Robots Moviles

Santiago, Diego Daniel (Universidad Nacional de San Juan, 2018)
Tesis Teleoperación bilateral de robots móviles

Santiago, Diego Daniel (2017-11-09) Director: Mut, Vicente Antonio ; Codirector: Slawiñski, Emanuel
Artículo Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil

Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio ; Santiago, Diego Daniel (Universidad Tecnológica Nacional, 2019-10)

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