Articulos(INAUT): Últimas incorporaciones

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Artículo Robot Formation Performing a Collaborative Load Transport and Delivery Task by Using Lifting Electromagnets

Oliveira Barcelos, Celso; Fagundes Júnior, Leonardo Alves; Dourado Villa, Daniel Khéde; Sarcinelli Filho, Mário; Silvatti, Amanda Piaia; Gandolfo, Daniel ; Brandão, Alexandre Santos (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023-01)
Artículo A comparative study between NMPC and Baseline Feedback Controllers for UAV trajectory tracking

Guevara Bermeo, Bryan Stefano; Recalde, Luis F.; Varela Aldás, José; Andaluz Ortiz, Victor Hugo; Gandolfo, Daniel ; Toibero, Juan Marcos (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023-02)
Artículo A model-based supersaturation estimator (inferential or soft-sensor) for industrial sugar crystallization process

Morales Gonzalez, Humberto ; Di Sciascio, Fernando Agustín; Aguirre Zapata, Estefanía ; Amicarelli, Adriana Natacha (Elsevier, 2023-09)
Artículo Evaluation of Path Planning with Force Feedback for Bilateral Teleoperation of Unmanned Rotorcraft Systems

Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso ; Slawiñski, Emanuel ; Salinas, Lucio Rafael ; Mut, Vicente Antonio (Springer, 2022-06)
Artículo System Identification and Nonlinear Model Predictive Control with Collision Avoidance Applied in Hexacopters UAVs

Recalde Simancas, Luis Fernando; Guevara Bermeo, Bryan Stefano; Carvajal Cabrera, Christian Patricio; Andaluz Ortiz, Victor Hugo; Varela Aldás, José; Gandolfo, Daniel (Molecular Diversity Preservation International, 2022-07)
Artículo Combined adaptive neural network and regressor-based trajectory tracking control of flexible joint robots

Montoya Cháirez, Jorge; Moreno Valenzuela, Javier; Santibáñez, Víctor; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Rossomando, Francisco Guido ; Pérez Alcocer, Ricardo (Institution of Engineering and Technology, 2022-01)
Artículo Person-Following Controller with Socially Acceptable Robot Motion

Montesdeoca, Julio; Toibero, Juan Marcos ; Jordan, Julian; Zell, Andreas; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier Science, 2022-03)
Artículo Emergency Mechanical Ventilator Design: Low-Cost and Accessible Components

Flor, Omar; Fuentes, Mauricio; Carvajal, Henry; Quiroga, Josué; Luzuriaga, Verónica; Tapia Mullo, Jeysson Andrés ; Acosta Vargas, Patricia (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2022-12)
Artículo Motion control for a differential vehicle with variable point of interest: Application: Smart cane control

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier Science, 2022-08)
Artículo Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana

Aguirre Zapata, Estefanía ; García Tirado, José Fernando; Morales Gonzalez, Humberto ; Di Sciascio, Fernando Agustín; Amicarelli, Adriana Natacha (Comité Español de Automática, 2022-12)
Artículo Trunk detection in tree crops using RGB-D images for structure-based ICM-SLAM

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Sansoni, Sebastian ; Tosetti Sanz, Santiago Ramon ; Capraro Fuentes, Flavio Andres ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2022-08)
Artículo A review of State Estimation and Control in the Fermentation Process of Zymomonas mobilis

Amicarelli, Adriana Natacha ; Quintero, Olga Lucía; Di Sciascio, Fernando Agustín (Centro de Inmunología Molecular, 2015-12)
Artículo Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos

Vacca Sisterna, Carlos Alberto ; Serrano, Mario Emanuel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Rossomando, Francisco Guido (Universitat Politècnica de València, 2021-12)
Artículo Wearable Full-Body Inertial Measurement with Task Classification Using Deep Learning

Gaia Amorós, Jeremías ; Orosco, Eugenio Conrado ; Soria, Carlos Miguel (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021-01)
Artículo Evolutionary algorithms and orthogonal basis for dynamic optimization in L2 space for batch biodiesel production

Pantano, Maria Nadia ; Fernández, M. Cecilia; Amicarelli, Adriana Natacha ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Elsevier, 2021-11)
Artículo Intercontinental Bilateral-by-Phases Teleoperation of a Humanoid Robot

Moya González, Viviana Isabel; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio ; Wagner, Bernardo (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021-05)
Artículo Semi physical growth model of Lobesia botrana under laboratory conditions for Argentina's Cuyo region

Aguirre Zapata, Estefanía ; Morales, Humberto; Dagatti Bazan, Carla Vanina; Di Sciascio, Fernando Agustín; Amicarelli, Adriana Natacha (Elsevier Science, 2022-02)
Artículo Modal filter design reducing the impact of sensors noise on the filter outputs

Masch, Federico Rafael ; Hecker, Rogelio Lorenzo ; Capraro Fuentes, Flavio Andres (Academic Press Ltd - Elsevier Science Ltd, 2021-07)
Artículo Water productivity and net profit of high-density olive orchards in San Juan, Argentina

Vita Serman, Facundo; Orgaz, Francisco; Starobinsky, Gabriela; Capraro Fuentes, Flavio Andres ; Fereres, Elias (Elsevier Science, 2021-06)
Artículo Adaptive trajectory tracking control for quadrotors with disturbances by using generalized regression neural networks

Lopez Sanchez, Ivan; Rossomando, Francisco Guido ; Pérez Alcocer, Ricardo; Soria, Carlos Miguel ; Carelli, Ricardo; Moreno Valenzuela, Javier (Elsevier Science, 2021-06)

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