CARLOS MIGUEL SORIA

Datos académicos

Lugar de trabajo	UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN / FACULTAD DE INGENIERIA / INSTITUTO DE AUTOMATICA
Título	Doctor en Ingeniería
Grado	Universitario de posgrado/doctorado
Campo de aplicación	Prod.Metal.,Maq.y Equ.-Equ.e Intrum.Cientif
Especialidad	Sistemas de Control Automatico

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo Adaptive Neural Compensator for Robotic Systems Control

Gandolfo, Daniel ; Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019-04)
Artículo Adaptive neural dynamic compensator for mobile robots in trajectory tracking control

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011-09)
Artículo Adaptive neural sliding mode compensator for a class of nonlinear systems with unmodeled uncertainties

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2013-09)
Artículo Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016-06)
Artículo Adaptive trajectory tracking control for quadrotors with disturbances by using generalized regression neural networks

Lopez Sanchez, Ivan; Rossomando, Francisco Guido ; Pérez Alcocer, Ricardo; Soria, Carlos Miguel ; Carelli, Ricardo; Moreno Valenzuela, Javier (Elsevier Science, 2021-06)
Artículo Adición de un paso de fusión de datos al algoritmo de mínimos cuadrados clásico para mejorar la estima del campo de flujo óptico

Soria, Carlos Miguel ; Sarcinelli Filho, Mario; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2013-06)
Artículo Algoritmo compensador neuronal discreto de dinámica en robots móviles usando filtro de Kalman extendido

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2013-03)
Artículo Autonomous mobile robots navigation using RBF neural compensator

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2011-03)
Artículo Cascade Sliding Control for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Adaptive Neural Compensator

Capraro Fuentes, Flavio Andres ; Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Hindawi Publishing Corporation, 2017-07)
Artículo Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Comité Español de Automática, 2010-10)
Artículo Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido

Gomez, Juan Abel ; Rossomando, Francisco Guido ; Capraro Fuentes, Flavio Andres ; Soria, Carlos Miguel (Comité Español de Automática, 2023-01)
Artículo Deep learning-based classification using Cumulants and Bispectrum of EMG signals

Orosco, Eugenio Conrado ; Gaia Amorós, Jeremías ; Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Soria, Carlos Miguel (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019-12)
Artículo Design and implementation of adaptive NeuralPID for non linear dynamics in mobile robots

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Institute Of Electrical And Electronics Engineers, 2015-04)
Artículo Discrete-time sliding mode neuro-adaptive controller for SCARA robot arm

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Springer, 2017-12)
Artículo Identification and adaptive PID Control of a hexacopter UAV based on neural networks

Rosales, Claudio Dario ; Soria, Carlos Miguel ; Rossomando, Francisco Guido (John Wiley & Sons Ltd, 2019-01)
Artículo Identification and control of nonlinear dynamics of a mobile robot in discrete time using an adaptive technique based on neural PID

Rossomando, Francisco Guido; Soria, Carlos Miguel (Springer, 2014-12)
Artículo Mapping the Landscape of SLAM Research: A Review

Gaia Amorós, Jeremías ; Orosco, Eugenio Conrado ; Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023-11)
Artículo Model Reference Adaptive Control for Mobile Robots in Trajectory Tracking Using Radial Basis Function Neural Networks

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Patiño, Daniel; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Planta Piloto de Ingeniería Química, 2011-04)
Artículo Multi-Sensor Embedded System with Multiple Communications Based on EDU-CIAA

Juan, Julián ; Orosco, Eugenio Conrado ; Soria, Carlos Miguel (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020-02)
Artículo Neural Adaptive PID Control of a Quadrotor using EFK

Rosales, Claudio Dario ; Tosetti Sanz, Santiago Ramon ; Soria, Carlos Miguel ; Rossomando, Francisco Guido (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018-11)

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