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Articulos(INAUT): Últimas incorporaciones
Mostrando ítems 41-60 de 141
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Artículo
On the use of time windows for the determination of sound strength parameter G from uncalibrated room impulse responses measurements
Accolti Mostazo, Ernesto Enrique
;
di Sciscio, Fernando
(
Elsevier
,
2021-03
)
Artículo
Adaptive RBF neural network-based control of an underactuated control moment gyroscope
Montoya Cháirez, Jorge
;
Rossomando, Fracisco G.
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
;
Santibáñez, Víctor
;
Moreno Valenzuela, Javier
(
Springer
,
2021-06
)
Artículo
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
Moya, Viviana
;
Slawiñski, Emanuel
;
Mut, Vicente Antonio
(
Springer
,
2021-03
)
Artículo
A Path-Following Controller for Guiding a Single Robot or a Multi-robot System
Resende, Cassius Zanetti
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
;
Sarcinelli Filho, Mario
(
Springer
,
2021-06
)
Artículo
Adaptive 3D Visual Servoing of a Scara Robot Manipulator with Unknown Dynamic and Vision System Parameters
Sarapura, Jorge Antonio
;
Roberti, Flavio
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Multidisciplinary Digital Publishing Institute
,
2021-07
)
Artículo
Low-cost position and force measurement system for payload transport using UAVs
Gandolfo, Daniel
;
Rosales, Claudio Dario
;
Salinas, Lucio Rafael
;
Gimenez Romero, Javier Alejandro
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Springer
,
2021-08
)
Artículo
Modeling and path-following control of a wheelchair in human-shared environments
Herrera Anda, Daniel Esteban
;
Roberti, Flavio
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
;
Andaluz, Victor
;
Varela, José
;
Ortiz, Jessica
;
Canseco, Paúl
(
World Scientific
,
2018-04
)
Artículo
Sliding mode neuro-adaptive controller designed in discrete time for mobile robots
Rossomando, Francisco Guido
;
Soria, Carlos Miguel
;
Oliveira Freire, Eduardo
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Acta Press
,
2018-04
)
Artículo
Fermentation monitoring by Bayesian states estimators. Application to red wines elaboration
Fernández Puchol, María Cecilia
;
Pantano, Maria Nadia
;
Rossomando, Francisco Guido
;
Amicarelli, Adriana Natacha
;
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo
(
Pergamon-Elsevier Science Ltd
,
2020-10
)
Artículo
Multi-Sensor Embedded System with Multiple Communications Based on EDU-CIAA
Juan, Julián
;
Orosco, Eugenio Conrado
;
Soria, Carlos Miguel
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2020-02
)
Artículo
Sensor Network For Monitoring And Fault Detection In Drip Irrigation Systems Based On Embedded Systems
Capraro Fuentes, Flavio Andres
;
Tosetti Sanz, Santiago Ramon
;
Campillo Manrique, Pedro Lucio
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2020-02
)
Artículo
Aerial Load Transportation with Multiple Quadrotors Based on a Kinematic Controller and a Neural SMC Dynamic Compensation
Rossomando, Francisco Guido
;
Rosales, Claudio Dario
;
Gimenez, Javier
;
Salinas, Lucio Rafael
;
Soria, Carlos
;
Sarcinelli Filho, Mario
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Springer
,
2020-04
)
Artículo
Delayed Bilateral Teleoperation of the Speed and Turn Angle of a Bipedal Robot
Moya, Viviana
;
Slawiñski, Emanuel
;
Mut, Vicente Antonio
(
Cambridge University Press
,
2020-07
)
Artículo
Control for cooperative transport of a bar-shaped payload with rotorcraft UAVs including a landing stage on mobile robots
Gimenez, Javier
;
Salinas, Lucio Rafael
;
Gandolfo, Daniel
;
Rosales, Claudio Dario
;
Carelli, Ricardo
(
Taylor & Francis Ltd
,
2020-09
)
Artículo
Probabilistic Analysis of Impacts on Distribution Networks due to the Connection of Diverse Models of Plug-in Electric Vehicles
Coria Pantano, Gustavo Ezequiel
;
Penizzotto Bacha, Franco Victor
;
Romero Quete, Andrés Arturo
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2020-10
)
Artículo
Dual Coordination for Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot with Time Varying Delay
Slawinski, Emanuel
;
Santiago, Diego
;
Mut, Vicente Antonio
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2020-10
)
Artículo
Herramientas modernas de gestión en riego de precisión basadas en dispositivos electrónicos, programas informáticos y técnicas de control automático.
Capraro Fuentes, Flavio Andres
;
Tosetti Sanz, Santiago Ramon
(
Sociedad Argentina de Informática E Investigación Operativa
,
2020-03
)
Artículo
Expectations and Perceptions of Healthcare Professionals for Robot Deployment in Hospital Environments During the COVID-19 Pandemic
Sierra Marín, Sergio D.
;
Gomez Vargas, Daniel
;
Céspedes, Nathalia
;
Múnera, Marcela
;
Roberti, Flavio
;
Barria, Patricio
;
Ramamoorthy, Subramanian
;
Becker, Marcelo
;
Carelli, Ricardo
;
Cifuentes, Carlos A.
(
Frontiers Media S.A.
,
2021-06
)
Artículo
Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots
Daniel Herrera
;
Giménez, Javier
;
Monllor, Matias Miguel
;
Roberti, Flavio
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Escuela Politécnica Nacional
,
2019-01
)
Artículo
Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil
Slawiñski, Emanuel
;
Mut, Vicente Antonio
;
Santiago, Diego Daniel
(
Universidad Tecnológica Nacional
,
2019-10
)
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