Sarapura, Jorge Antonio

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo Adaptive 3D Visual Servoing of a Scara Robot Manipulator with Unknown Dynamic and Vision System Parameters

Sarapura, Jorge Antonio ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2021-07)
Artículo An Adaptive Dynamic Controller for Quadrotor to Perform Trajectory Tracking Tasks

Santos, Milton Cesar Paes; Rosales, Claudio Dario ; Sarapura, Jorge Antonio ; Sarcinelli Filho, Mário; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2019-02)
Artículo Homography-based pose estimation to guide a miniature helicopter during 3D-trajectory tracking

Brandão, Alexandre ; Sarapura, Jorge Antonio ; Sarcinelli Filho, Mario ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Plapiqui, 2013-12)
Capítulo de Libro Unified Passivity-Based Visual Control for Moving Object Tracking

Título del libro: Machine Vision and Navigation

Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Sarapura, Jorge Antonio ; Andaluz, Víctor; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Sebastian, José María (Springer, 2019)
Capítulo de Libro Visual Servo Controllers for an UAV Tracking Vegetal Paths

Título del libro: Machine Vision and Navigation

Sarapura, Jorge Antonio ; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Sebastián, José Maria; Ricardo Carelli - Otros responsables: Sergiyenko, Oleg Flores Fuentes, Wendy Mercorelli, Paolo - (Springer International Publishing, 2019)

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