Articulos(INAUT): Últimas incorporaciones

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Artículo Multi-objective control for cooperative payload transport with rotorcraft UAVs

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Gandolfo, Daniel ; Salinas, Lucio Rafael ; Rosales, Claudio Dario ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier Science Inc, 2018-09)
Artículo A Closed-Loop Control Strategy for Producing Nitrile Rubber of Uniform Chemical Composition in a Semibatch Reactor: A Simulation Study

Clementi, Luis Alberto ; Suvire, Romina Belén ; Rossomando, Francisco Guido ; Vega, Jorge Ruben (Wiley VCH Verlag, 2018-03)
Tesis Desarrollo de un sistema inalámbrico de monitoreo ambulatorio de señales biomédicas en pacientes de alto riesgo

Dell'aquila, Carlos Rubén (2019-03-26) Director: Laciar Leber, Eric ; Codirector: Mut, Vicente Antonio
Artículo Multivariable Control for Tracking Optimal Profiles in a Nonlinear Fed-Batch Bioprocess Integrated with State Estimation

Pantano, Maria Nadia ; Serrano, Mario Emanuel ; Fernández Puchol, María Cecilia ; Rossomando, Francisco Guido ; Ortiz, Oscar Alberto; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (American Chemical Society, 2017-05)
Artículo Esquema Tipo-PD más Impedancia Modificado para Teleoperación Bilateral de nn Robot Móvil considerando Retardos de Tiempo

Slawiñski, Emanuel ; Santiago, Diego Daniel ; Chavez Garcia, Geovanny Danilo; Mut, Vicente Antonio (Universidad Politécnica de Quito, 2017-01)
Artículo A Velocity-Based Dynamic Model and Its Properties for Differential Drive Mobile Robots

Martins, Felipe N.; Sarcinelli-Filho, Mário; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2017-02)
Artículo Valoración de Movimiento del Miembro Superior Mediante Kinect: Aplicaciones

Tello, Emanuel Bienvenido ; Pérez Berenguer, María Elisa ; Echenique, Ana Maria; Mut, Vicente Antonio ; López Celani, Natalia Martina (Sociedad Argentina de Bioingeniería, 2017-02)
Artículo Collision avoidance method for multi-operator multi-robot teleoperation system

García, Sebastián Ernesto ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio ; Penizzotto Bacha, Franco Victor (Cambridge University Press, 2018-01)
Artículo Generating sound stimuli with given emergence level and low frequency content by mixing recordings

Accolti Mostazo, Ernesto Enrique ; Miyara, Federico; Di Sciascio, Fernando Agustín (S Hirzel Verlag, 2017-09)
Artículo Stable Delayed Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulators

Santiago, Diego Daniel ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Wiley, 2017-05)
Artículo Stable Path-Following Control for a Quadrotor Helicopter Considering Energy Consumption

Gandolfo, Daniel ; Salinas, Lucio Rafael ; Brandão, Alexandre; Toibero, Juan Marcos (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017-07)
Artículo Muscular synergy classification and myoelectric control using high-order cross-cumulants

Orosco, Eugenio Conrado ; Di Sciascio, Fernando Agustín (Springer, 2017-10)
Artículo Iterated Conditional Modes to Solve Simultaneous Localization and Mapping in Markov Random Fields Context

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Amicarelli, Adriana Natacha ; Toibero, Juan Marcos ; Di Sciascio, Fernando Agustín; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2018-06)
Artículo Human interaction dynamics for its use in mobile robotics: Impedance control for leader-follower formation

Herrera Anda, Daniel Esteban; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017-10)
Artículo Control for delayed bilateral teleoperation of a quadrotor

Slawiñski, Emanuel ; Santiago, Diego Daniel ; Mut, Vicente Antonio (Elsevier Science Inc, 2017-11)
Artículo Control of bidirectional physical human-robot interaction based on the human intention

Leica Arteaga, Paulo Cesar; Roberti, Flavio ; Monllor, Matias Miguel ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer Verlag Berlín, 2017-01)
Artículo Indoor low-cost localization system for controlling aerial robots

Santos, Milton C. P.; Santana, Lucas V.; Brandão, Alexandre S.; Sarcinelli Filho, Mário; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2017-04)
Artículo Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot

Santiago, Diego Daniel ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Hindawi Publishing Corporation, 2017-10)
Artículo 3D Formation Control of Autonomous Vehicles Based on Null-Space

Rosales, Claudio Dario ; Leica Arteaga, Paulo Cesar; Sarcinelli Filho, Mario; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2016-12)
Artículo PD-like controller for delayed bilateral teleoperation of wheeled robots

Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio ; Santiago, Diego Daniel (Taylor & Francis Ltd, 2016-08)

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