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Articulos(INAUT): Últimas incorporaciones
Mostrando ítems 101-120 de 139
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Artículo
Human-Robot Interaction: Legible behavior rules in passing and crossing events
Herrera Anda, Daniel Esteban
;
Roberti, Flavio
;
Toibero, Juan Marcos
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2016-06
)
Artículo
Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
Rossomando, Francisco Guido
;
Soria, Carlos Miguel
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2016-06
)
Artículo
Multimodal Human-Robot Interaction for Walker-Assisted Gait
Cifuentes, Carlos A.
;
Rodriguez, Camilo
;
Frizera Neto, Anselmo
;
Bastos Filho, Teodiano Freire
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2016-09
)
Artículo
Discrete-time sliding mode neuro-adaptive controller for SCARA robot arm
Rossomando, Francisco Guido
;
Soria, Carlos Miguel
(
Springer
,
2017-12
)
Artículo
A new controller for a smart walker based on human-robot formation
Valadão, Carlos
;
Caldeira, Eliete
;
Bastos-Filho, Teodiano
;
Frizera Neto, Anselmo
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Molecular Diversity Preservation International
,
2016-07
)
Artículo
Path following for unmanned helicopter: An approach on energy autonomy improvement
Gandolfo, Daniel
;
Salinas, Lucio Rafael
;
Toibero, Juan Marcos
;
Brandão, Alexandre
(
Kaunas University of Technology
,
2016-03
)
Artículo
Analysis of the use of a robot to improve social skills in children with autism spectrum disorder
Valadão, Carlos Torturella
;
Goulart, Christiane
;
Rivera, Hamilton
;
Caldeira, Eliete
;
Bastos Filho, Teodiano Freire
;
Frizera-Neto, Anselmo
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica
,
2016-06
)
Artículo
Nonlinear control of the dissolved oxygen concentration integrated with a biomass estimator for production of Bacillus thuringiensis δ-endotoxins
Rómoli, Santiago
;
Amicarelli, Adriana Natacha
;
Ortiz, Oscar Alberto
;
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo
;
Di Sciascio, Fernando Agustín
(
Pergamon-Elsevier Science Ltd
,
2016-10
)
Artículo
Attention-level transitory response: a novel hybrid BCI approach
Diez, Pablo Federico
;
Garces Correa, Maria Agustina
;
Orosco, Lorena Liliana
;
Laciar Leber, Eric
(
IOP Publishing
,
2015-08
)
Artículo
Energy evaluation of low-level control in UAVs powered by lithium polymer battery
Gandolfo, Daniel
;
Salinas, Lucio Rafael
;
Serrano, Mario Emanuel
;
Toibero, Juan Marcos
(
Elsevier Science Inc
,
2017-11
)
Artículo
Pd-like controllers for delayed bilateral teleoperation of manipulators robots
Slawiñski, Emanuel
;
Mut, Vicente Antonio
(
John Wiley & Sons Ltd
,
2015-08
)
Artículo
When data do not bring information: A case study in markov random fields estimation
Gimenez Romero, Javier Alejandro
;
Frery, Alejandro César
;
Flesia, Ana Georgina
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2015-01
)
Artículo
Trajectory-tracking controller design with constraints in the control signals: a case study in mobile robots
Serrano, Mario Emanuel
;
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo
;
Auat Cheein, Fernando Alfredo
;
Mut, Vicente Antonio
;
Ortiz, Oscar Alberto
(
Cambridge University Press
,
2014-05
)
Artículo
Trajectory tracking of a mini four-rotor helicopter in dynamic environments - a linear algebra approach
Rosales, Claudio Dario
;
Gandolfo, Daniel
;
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo
;
Jordan, Mario Alberto
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Cambridge University Press
,
2014-04
)
Artículo
Using a 3DOF Parallel Robot and a Spherical Bat to hit a Ping-Pong Ball
Trasloheros, Alberto
;
Sebastián, José María
;
Torrijos, Jesús
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
;
Roberti, Flavio
(
Sage Publications
,
2014-03
)
Artículo
Towards a new modality-independent interface for a robotic wheelchair
Bastos Filho, Teodiano Freire
;
Auat Cheein, Fernando Alfredo
;
Torre Müller, Sandra Mara
;
Cardoso Celeste, Wanderley
;
Cruz, Celso de la
;
Cavalieri, Daniel Cruz
;
Sarcinelli Filho, Mário
;
Santos Amaral, Paulo Faria
;
Pérez Berenguer, María Elisa
;
Soria, Carlos Miguel
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2013-06
)
Artículo
Adición de un paso de fusión de datos al algoritmo de mínimos cuadrados clásico para mejorar la estima del campo de flujo óptico
Soria, Carlos Miguel
;
Sarcinelli Filho, Mario
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Elsevier
,
2013-06
)
Artículo
Commanding a robotic wheelchair with a high-frequency steady-state visual evoked potential based brain-computer interface
Diez, Pablo Federico
;
Torres Müller, Sandra M.
;
Mut, Vicente Antonio
;
Laciar Leber, Eric
;
Avila Perona, Enrique Mario
;
Freire Bastos Filho, Teodiano
;
Sarcinelli Filho, Mário
(
Elsevier
,
2013-01
)
Artículo
Vision-based interface applied to assistive robots
Pérez Berenguer, María Elisa
;
Soria, Carlos Miguel
;
López Celani, Natalia Martina
;
Nasisi, Oscar Herminio
;
Mut, Vicente Antonio
(
Sage Publications
,
2012-10
)
Artículo
Kinematic nonlinear controller for a miniature helicopter via Lyapunov techniques
Salinas, Lucio Rafael
;
Slawiñski, Emanuel
;
Mut, Vicente Antonio
(
Wiley
,
2014-05
)
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