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Artículo
Fast FPGA-Based Image Feature Extraction for Data Fusion in Autonomous Vehicles
Gaia Amorós, Jeremías
;
Orosco, Eugenio Conrado
;
Rossomando, Francisco Guido
;
Soria, Carlos Miguel
(
SCI-THOTH Editorial
,
2023-11
)
Artículo
Controlling a multi-articulated robot in backward movement using an adaptive controller
Nunes Bertolani, Diego
;
Pacheco Bacheti, Vinícius
;
Santos Brandão, Alexandre
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
;
Sarcinelli Filho, Mário
(
Pergamon-Elsevier Science Ltd
,
2023-06
)
Artículo
Stability of systems with time-varying delay
Slawiñski, Emanuel
;
Mut, Vicente Antonio
;
Postigo, Jose Francisco
(
Planta Piloto de Ingeniería Química
,
2006-03
)
Artículo
Teleoperation of mobile robots
Slawiñski, Emanuel
;
Mut, Vicente Antonio
;
Postigo, Jose Francisco
(
Planta Piloto de Ingeniería Química
,
2006-03
)
Artículo
Mapping for stable bilateral teleoperation of manipulators considering time delays
Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso
;
Slawiñski, Emanuel
;
Salinas, Lucio Rafael
;
Mut, Vicente Antonio
(
Taylor & Francis Ltd
,
2024-05
)
Artículo
Switching control approach for stable navigation of mobile robots in unknown environments
Toibero, Juan Marcos
;
Roberti, Flavio
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
;
Fiorini, Paolo
(
Pergamon-Elsevier Science Ltd
,
2011-06
)
Artículo
Path-following control for aerial manipulators robots with priority on energy saving
Carvajal Cabrera, Christian Patricio
;
Andaluz, Víctor
;
Roberti, Flavio
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Pergamon-Elsevier Science Ltd
,
2022-12
)
Artículo
Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido
Gomez, Juan Abel
;
Rossomando, Francisco Guido
;
Capraro Fuentes, Flavio Andres
;
Soria, Carlos Miguel
(
Comité Español de Automática
,
2023-01
)
Artículo
Uncertainties of room acoustics simulation due to directivity data of musical instruments
Accolti Mostazo, Ernesto Enrique
;
Gimenez Romero, Javier Alejandro
;
Vorländer, Michael
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2023-11
)
Artículo
Force and position coordination for delayed bilateral teleoperation of a manipulator robot
Santiago, Diego Daniel
;
Slawiñski, Emanuel
;
Salinas, Lucio Rafael
;
Mut, Vicente Antonio
(
Springer
,
2023-04
)
Artículo
Public Decision Policy for Controlling COVID-19 Outbreaks Using Control System Engineering
Patiño, Héctor Daniel
;
Pucheta, Julián Antonio
;
Rivero, Cristian Rodríguez
;
Tosetti Sanz, Santiago Ramon
(
MDPI
,
2023-12
)
Artículo
Neural compensator for PI soil moisture control
Gomez, Juan Abel
;
Rossomando, Francisco Guido
;
Capraro Fuentes, Flavio Andres
;
Soria, Carlos Miguel
(
Springer
,
2023-06
)
Artículo
Unified Motion Control for Multilift Unmanned Rotorcraft Systems in Forward Flight
Salinas, Lucio Rafael
;
Gimenez Romero, Javier Alejandro
;
Gandolfo, Daniel
;
Rosales, Claudio Dario
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2023-02
)
Artículo
Wildfire detection in large-scale environments using force-based control for swarms of UAVs
Tzoumas, Georgios
;
Pitonakova, Lenka
;
Salinas, Lucio Rafael
;
Scales, Charles
;
Richardson, Thomas
;
Hauert, Sabine
(
Springer
,
2023-02
)
Artículo
Mapping the Landscape of SLAM Research: A Review
Gaia Amorós, Jeremías
;
Orosco, Eugenio Conrado
;
Rossomando, Francisco Guido
;
Soria, Carlos Miguel
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2023-11
)
Artículo
On field disease detection in olive tree with vision systems
Bocca Rodriguez, Pedro Daniel
;
Orellana, Adrian Oscar
;
Soria, Carlos Miguel
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Elsevier
,
2023-07
)
Artículo
Forecasting Lobesia botrana flight activity: A new semi-physical model
Aguirre Zapata, Estefanía
;
Alvarez, Hernan
;
Kulichevsky, Luis E.
;
Di Sciascio, Fernando Agustín
;
Amicarelli, Adriana Natacha
(
Elsevier
,
2023-11
)
Artículo
Parametric interpretability of growth kinetics equations in a process model for the life cycle of Lobesia botrana
Aguirre Zapata, Estefanía
;
Alvarez, Hernan
;
Dagatti Bazan, Carla Vanina
;
Di Sciascio, Fernando Agustín
;
Amicarelli, Adriana Natacha
(
Elsevier Science
,
2023-08
)
Artículo
Stable Bilateral Teleoperation Control Method for Biped Robots with Time-Varying Delays
Moya, Viviana
;
Slawiñski, Emanuel
;
Mut, Vicente Antonio
;
Chávez, Danilo
;
Wagner, Bernardo
(
Hindawi Publishing Corporation
,
2023-02
)
Artículo
Design and Analysis of an Input–Output Linearization-Based Trajectory Tracking Controller for Skid-Steering Mobile Robots
Moreno, Javier
;
Slawiñski, Emanuel
;
Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso
;
Rossomando, Francisco Guido
;
Mut, Vicente Antonio
;
Morán, Marco A.
(
MDPI
,
2023-10
)
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