PABLO DE CRISTOFORIS

Datos académicos

Lugar de trabajo	UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES / FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES / DEPARTAMENTO DE COMPUTACION
Título	Doctor en Ciencias de la Computación
Grado	Universitario de posgrado/doctorado
Campo de aplicación	Varios campos
Especialidad	Robótica móvil basada en visión

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo A Behavior-based approach for educational robotics activities

de Cristóforis, Pablo ; Pedre, Sol ; Nitsche, Matias Alejandro ; Fischer, Thomas ; Pessacg, Facundo Hugo ; Di Pietro, Carlos (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013-02)
Artículo Efficient on-board Stereo SLAM through constrained-covisibility strategies

Castro, Gastón Ignacio ; Nitsche, Matias Alejandro ; Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Fischer, Thomas ; de Cristóforis, Pablo (Elsevier Science, 2019-06)
Artículo Estimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometrı́ a y escaneo láser

de Cristóforis, Pablo ; Fischer, Thomas ; Nitsche, Matias Alejandro (Universidad Tecnológica Nacional, 2020-10-20)
Artículo Hybrid vision-based navigation for mobile robots in mixed indoor/outdoor environments

de Cristóforis, Pablo ; Nitsche, Matias Alejandro ; Krajník, Tomáš; Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Mejail, Marta Estela (Elsevier Science, 2015-02)
Artículo Image features for visual teach-and-repeat navigation in changing environments

Krajník, Tomáš; de Cristóforis, Pablo ; Kusumam, Keerthy; Neubert, Peer; Duckett, Tom (Elsevier Science, 2017-02)
Artículo Real-time monocular image-based path detection

de Cristóforis, Pablo ; Nitsche, Matias Alejandro ; Krajník, Tomáš; Mejail, Marta Estela (Springer-Verlag, 2013-06)
Artículo S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping

Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Fischer, Thomas ; Castro, Gastón Ignacio ; de Cristóforis, Pablo ; Civera Sancho, Javier; Jacobo Berlles, Julio César Alberto (Elsevier Science, 2017-07)
Artículo Simplifying UAV-Based Photogrammetry in Forestry: How to Generate Accurate Digital Terrain Model and Assess Flight Mission Settings

Pessacg, Facundo Hugo ; Gómez Fernández, Francisco Roberto ; Nitsche, Matias Alejandro ; Chamorro, Nicolás; Torrella, Sebastián Andrés; Ginzburg, Rubén Gabriel; de Cristóforis, Pablo (MDPI, 2021-09)

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