PAMPA: Proyecto Argentino de Movilidad y Percepción Automática

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dc.description.abstractSe presenta una nueva base de datos diseñada para aplicaciones de conducción autónoma en el Área Metropolitana de Buenos Aires (AMBA). Esta base de datos recopila información de diversas fuentes de sensores, incluyendo cámaras, LiDAR, GPS, IMU y micrófono, ofreciendo una rica diversidad de perspectivas y dimensiones para el análisis. Detallamos el montaje de los sensores y la estructura del conjunto de datos, incluyendo los procesos de calibración y sincronización para garantizar la precisión y la utilidad de la información recogida.es
dc.description.filFil: Giribet, Juan Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de San Andrés; Argentina
dc.description.filFil: Mas, Ignacio Agustin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de San Andrés; Argentina
dc.description.filFil: Castro, Gastón Ignacio. Universidad de San Andrés; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.filFil: Marzik, Guillermo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de San Andrés; Argentina
dc.description.filFil: Roca, Agustin. Universidad de San Andrés; Argentina
dc.description.filFil: Torre, Gabriel. Universidad de San Andrés; Argentina
dc.identifier.citationGiribet, Juan Ignacio; Mas, Ignacio Agustin; Castro, Gastón Ignacio; Marzik, Guillermo; Roca, Agustin; Torre, Gabriel; (2024): PAMPA: Proyecto Argentino de Movilidad y Percepción Automática. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. (dataset). http://hdl.handle.net/11336/242774*
dc.identifier.institucionalCONICET
dc.identifier.repoCONICET Digital
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11336/242774
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess*
dc.rights.licenseProtección de datos personales (Ley 25.326)*
dc.subject.keywordnavegaciones
dc.subject.keywordconduccion autonomaes
dc.subject.keywordsensoreses
dc.subject.keywordvehiculos autonomoses
dc.titlePAMPA: Proyecto Argentino de Movilidad y Percepción Automáticaes
dc.typedataset*

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