PAMPA: Proyecto Argentino de Movilidad y Percepción Automática
; Mas, Ignacio Agustin ; Castro, Gastón Ignacio ; Marzik, Guillermo ; Roca, Agustin ; Torre, Gabriel Otros responsables
Fecha
Publicador:
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
Fecha de depósito:
19/08/2024
Fecha de creación:
21/02/2024-21/02/2024
Clasificación temática
Palabras clave
Resumen
Se presenta una nueva base de datos diseñada para aplicaciones de conducción autónoma en el Área Metropolitana de Buenos Aires (AMBA). Esta base de datos recopila información de diversas fuentes de sensores, incluyendo cámaras, LiDAR, GPS, IMU y micrófono, ofreciendo una rica diversidad de perspectivas y dimensiones para el análisis. Detallamos el montaje de los sensores y la estructura del conjunto de datos, incluyendo los procesos de calibración y sincronización para garantizar la precisión y la utilidad de la información recogida.
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