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dc.contributor.author
Giovanini, Leonardo Luis
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dc.contributor.author
Sanchez, Guido Marcelo
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dc.contributor.author
Benosman, Mouhacine
dc.date.available
2017-12-26T17:44:14Z
dc.date.issued
2014-02
dc.identifier.citation
Giovanini, Leonardo Luis; Sanchez, Guido Marcelo; Benosman, Mouhacine; Observer-based adaptive control using multiple-models switching and tuning; Institution of Engineering and Technology; IET Control Theory and Applications; 8; 4; 2-2014; 235-247
dc.identifier.issn
1751-8644
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/31543
dc.description.abstract
Despite the remarkable theoretical accomplishments and successful applications of adaptive control, this field is not mature enough to solve challenging problems where strict performance and robustness guarantees are required. The needs of an approach that explicitly accounts for robust performance and stability specifications is a critical to the design of practical adaptive control systems. Towards this goal, this study extends the robust adaptive controller using multiple models, switching and tuning to multiple input multiple output and non-linear systems. The use of `extended superstability', instead of superstability, allows us to establish overall performance guarantees and reduce the conservativeness of the resulting closed-loop system. The authors show that under the proposed framework, the output and states remain bounded for bounded disturbances, as a direct consequence of the passivation properties of superstability. The effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated in numerical simulations of a non-linear continuous stirred tank reactor.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Institution of Engineering and Technology
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Observers
dc.subject
Adaptive Control
dc.subject
Control System Synthesis
dc.subject
Mimo Time-Varying Systems
dc.subject
Nonlinear Control Systems
dc.subject
Robust Control
dc.subject.classification
Ciencias de la Computación
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dc.subject.classification
Ciencias de la Computación e Información
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dc.subject.classification
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS
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dc.title
Observer-based adaptive control using multiple-models switching and tuning
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2017-12-21T17:00:12Z
dc.identifier.eissn
1751-8652
dc.journal.volume
8
dc.journal.number
4
dc.journal.pagination
235-247
dc.journal.pais
Reino Unido
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dc.description.fil
Fil: Giovanini, Leonardo Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina
dc.description.fil
Fil: Sanchez, Guido Marcelo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina
dc.description.fil
Fil: Benosman, Mouhacine. National University of Singapore; Singapur
dc.journal.title
IET Control Theory and Applications
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1049/iet-cta.2013.0242
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