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dc.contributor.author
Gandolfo, Daniel
dc.contributor.author
Rosales, Claudio Dario
dc.contributor.author
Patiño, Héctor Daniel
dc.contributor.author
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo
dc.contributor.author
Jordan, Mario Alberto
dc.date.available
2017-02-06T20:54:40Z
dc.date.issued
2014-11
dc.identifier.citation
Gandolfo, Daniel; Rosales, Claudio Dario; Patiño, Héctor Daniel; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo; Jordan, Mario Alberto; Trajectory Tracking Control of a PVTOL Aircraft Based on Linear Algebra Theory; Wiley; Asian Journal Of Control; 16; 6; 11-2014; 1849-1858
dc.identifier.issn
1561-8625
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/12563
dc.description.abstract
In this work, a trajectory tracking control design is proposed for the planar vertical takeoff and landing (PVTOL) aircraft using linear algebra theory. The resulting control law is implemented easily since the equation to be solved is not complex. The tracking is achieved providing convergence of the tracking errors to zero, and simulation results show the good performance of the proposed controller.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Wiley
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Pvtol Aircraft
dc.subject
Markov Propriety
dc.subject
Linear Algebra Based Controller
dc.subject
Internal States
dc.subject
Tracking Error
dc.subject.classification
Sistemas de Automatización y Control
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Trajectory Tracking Control of a PVTOL Aircraft Based on Linear Algebra Theory
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2017-02-03T17:52:26Z
dc.identifier.eissn
1934-6093
dc.journal.volume
16
dc.journal.number
6
dc.journal.pagination
1849-1858
dc.journal.pais
Estados Unidos
dc.journal.ciudad
Nueva York
dc.description.fil
Fil: Gandolfo, Daniel. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingenieria. Instituto de Automática; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Rosales, Claudio Dario. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingenieria. Instituto de Automática; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Patiño, Héctor Daniel. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingenieria. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Scaglia, Gustavo Juan Eduardo. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingenieria. Instituto de Ingenieria Quimica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Jordan, Mario Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Bahía Blanca. Instituto Argentino de Oceanografía (i); Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingenieria Electrica y de Computadoras; Argentina
dc.journal.title
Asian Journal Of Control
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/asjc.819/abstract
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1002/asjc.819
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