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dc.contributor.author
Gandolfo, Daniel  
dc.contributor.author
Rosales, Claudio Dario  
dc.contributor.author
Patiño, Héctor Daniel  
dc.contributor.author
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo  
dc.contributor.author
Jordan, Mario Alberto  
dc.date.available
2017-02-06T20:54:40Z  
dc.date.issued
2014-11  
dc.identifier.citation
Gandolfo, Daniel; Rosales, Claudio Dario; Patiño, Héctor Daniel; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo; Jordan, Mario Alberto; Trajectory Tracking Control of a PVTOL Aircraft Based on Linear Algebra Theory; Wiley; Asian Journal Of Control; 16; 6; 11-2014; 1849-1858  
dc.identifier.issn
1561-8625  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/12563  
dc.description.abstract
In this work, a trajectory tracking control design is proposed for the planar vertical takeoff and landing (PVTOL) aircraft using linear algebra theory. The resulting control law is implemented easily since the equation to be solved is not complex. The tracking is achieved providing convergence of the tracking errors to zero, and simulation results show the good performance of the proposed controller.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Wiley  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
Pvtol Aircraft  
dc.subject
Markov Propriety  
dc.subject
Linear Algebra Based Controller  
dc.subject
Internal States  
dc.subject
Tracking Error  
dc.subject.classification
Sistemas de Automatización y Control  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Trajectory Tracking Control of a PVTOL Aircraft Based on Linear Algebra Theory  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2017-02-03T17:52:26Z  
dc.identifier.eissn
1934-6093  
dc.journal.volume
16  
dc.journal.number
6  
dc.journal.pagination
1849-1858  
dc.journal.pais
Estados Unidos  
dc.journal.ciudad
Nueva York  
dc.description.fil
Fil: Gandolfo, Daniel. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingenieria. Instituto de Automática; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Rosales, Claudio Dario. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingenieria. Instituto de Automática; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Patiño, Héctor Daniel. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingenieria. Instituto de Automática; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Scaglia, Gustavo Juan Eduardo. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingenieria. Instituto de Ingenieria Quimica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Jordan, Mario Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Bahía Blanca. Instituto Argentino de Oceanografía (i); Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingenieria Electrica y de Computadoras; Argentina  
dc.journal.title
Asian Journal Of Control  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/asjc.819/abstract  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1002/asjc.819  

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Formato: PDF
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