Civera Sancho, Javier

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo Real-time dense map fusion for stereo SLAM

Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Baravalle, Rodrigo Guillermo ; D'alessandro, Ariel; Civera Sancho, Javier (Cambridge University Press, 2018-10)
Artículo S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping

Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Fischer, Thomas ; Castro, Gastón Ignacio ; de Cristóforis, Pablo ; Civera Sancho, Javier; Jacobo Berlles, Julio César Alberto (Elsevier Science, 2017-07)
Artículo The Rosario dataset: Multisensor data for localization and mapping in agricultural environments

Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Mujica, Martín; Civera Sancho, Javier; Kofman, Ernesto Javier (Sage Publications Ltd, 2019-05)
Datos de investigación The Rosario Dataset: Multisensor Data for Localization and Mapping in Agricultural Environments

Pire, Taihú Aguará Nahuel Mujica, Martín Civera Sancho, Javier Kofman, Ernesto Javier (2024)
Artículo Visual-inertial teach and repeat

Nitsche, Matias Alejandro ; Pessacg, Facundo Hugo ; Civera Sancho, Javier (Elsevier Science, 2020-09)

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