Leica Arteaga, Paulo Cesar

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo 3D Formation Control of Autonomous Vehicles Based on Null-Space

Rosales, Claudio Dario ; Leica Arteaga, Paulo Cesar; Sarcinelli Filho, Mario; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2016-12)
Artículo Control of bidirectional physical human-robot interaction based on the human intention

Leica Arteaga, Paulo Cesar; Roberti, Flavio ; Monllor, Matias Miguel ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer Verlag Berlín, 2017-01)
Artículo P+d Plus Sliding Mode Control for Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot

Salinas, Lucio Rafael ; Santiago, Diego; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio ; Chavez Garcia, Geovanny Danilo; Leica Arteaga, Paulo Cesar; Camacho Quintero, Oscar Eduardo (Inst Control Robotics & Systems, 2018-08)
Artículo Strategy Based on Multiple Objectives and Null Space for the Formation of Mobile Robots and Dynamic Obstacle Avoidance

Leica Arteaga, Paulo Cesar; Chavez Garcia, Geovanny Danilo; Rosales, Andrés; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Escuela Politécnica Nacional, 2014-01)

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