Passivity based visual servoing of mobile robots with dynamics compensation

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dc.conicet.organizacionUniversidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática
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dc.conicet.organizacionConsejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
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dc.conicet.produccionid6550313
dc.contributor.authorMorales, Beatriz
dc.contributor.authorRoberti, Flavio
dc.contributor.authorToibero, Juan Marcos
dc.contributor.authorCarelli Albarracin, Ricardo Oscar
dc.date.accessioned2023-03-23T14:06:47Z
dc.date.available2023-03-23T14:06:47Z
dc.date.issued2012-06
dc.date.updated2023-03-23T12:28:43Z
dc.description.abstractThis paper presents an image-based dynamic visual servoing to make a mobile robot able to track a moving object on the workspace by using a calibrated on board vision system. The stability of the proposed system is proved based on its passivity properties. A robustness analysis and an L2-gain performance analysis are also presented. Experimental results are shown to illustrate the system performance.es
dc.description.filFil: Morales, Beatriz. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.filFil: Roberti, Flavio. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.filFil: Toibero, Juan Marcos. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.filFil: Carelli Albarracin, Ricardo Oscar. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.formatapplication/pdfes
dc.identifier.citationMorales, Beatriz; Roberti, Flavio; Toibero, Juan Marcos; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar; Passivity based visual servoing of mobile robots with dynamics compensation; Pergamon-Elsevier Science Ltd; Mechatronics; 22; 4; 6-2012; 481-490es
dc.identifier.institucionalCONICET
dc.identifier.issn0957-4158es
dc.identifier.repoCONICET Digital
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11336/191581
dc.journal.ciudadAmsterdames
dc.journal.number4es
dc.journal.pagination481-490es
dc.journal.paisPaíses Bajoses
dc.journal.titleMechatronicses
dc.journal.volume22es
dc.language.isoenges
dc.publisherPergamon-Elsevier Science Ltdes
dc.relation.alternativeidinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957415811001504
dc.relation.alternativeidinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.09.007
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/*
dc.subjectMOBILE ROBOTSes
dc.subjectPASSIVITYes
dc.subjectVISUAL SERVOINGes
dc.subject.classificationControl Automático y Robóticaes
dc.subject.classificationIngeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Informaciónes
dc.subject.classificationINGENIERÍAS Y TECNOLOGÍASes
dc.titlePassivity based visual servoing of mobile robots with dynamics compensationes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:ar-repo/semantics/artículo
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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