Protocolo de obtención de imágenes para detección de individuos mediante vehículos aéreos no tripulados

Abstract

La detección de individuos animales mediante vehículos aéreos no tripulados (VANT) es una reciente aplicación tecnológica basada en la posibilidad de hacer un registro masivo de imágenes de gran resolución en un corto período de tiempo. Esto permite agilizar el muestreo de individuos en grandes áreas de interés y complementa las técnicas tradicionales de monitoreo. El presente protocolo tiene como finalidad explicar diferentes indicaciones y variantes existentes para la obtención y el análisis de datos, a partir de la caracterización de los individuos de interés y de la zona a ser registrada. Esto comprende la preparación de los VANT según las características requeridas en las fotografías, el método seleccionado para hacer los recorridos y el detalle del equipamiento necesario para realizar los registros y el posprocesamiento de las imágenes adquiridas.A detecção de indivíduos animais utilizando veículos aéreos não tripulados (VANT) é uma aplicação tecnológica recente baseada na possibilidade de fazer um registro massivo de imagens de alta resolução em um curto período de tempo. Isto permite uma amostragem mais rápida de indivíduos em grandes áreas de interesse e complementa as técnicas tradicionais de monitoramento. O objetivo deste protocolo é explicar as diferentes indicações e variantes existentes para obtenção e análise de dados, com base na caracterização dos indivíduos de interesse e da área a ser cadastrada. Isso inclui a preparação dos VANTs de acordo com as características exigidas nas fotografias, o método selecionado para a realização dos passeios e o detalhamento dos equipamentos necessários para a realização dos registros e o pós-processamento das imagens adquiridas.The detection of animal individuals using unmanned aerial vehicles (UAV) is a recent technological application based on the possibility of making a massive record of high resolution images in a short period of time. This allows for faster sampling of individuals in large areas of interest and complements traditional monitoring techniques. The purpose of this protocol is to explain different indications and existing variants for obtaining and analyzing data, based on the characterization of the individuals of interest and the area to be registered. This includes the preparation of the UAVs according to the characteristics required in the photographs, the method selected to make the tours and the details of the equipment necessary to carry out the records and the post-processing of the acquired images.