Trajectory Following with a MAV under Rotor Fault Conditions

Pose, Claudio Daniel; Francisco Presenza; Mas, Ignacio Agustin; Giribet, Juan Ignacio

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dc.conicet.comentarios	Incomprobable - da el link que llevaria al evento y es un dominio que no tiene dueño digamos... OWHH MC	es
dc.conicet.fuente	unificacion
dc.conicet.organizacion	Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica
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dc.conicet.organizacion	Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
dc.conicet.organizacion	Instituto Tecnológico de Buenos Aires
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dc.conicet.organizacion	Instituto Tecnológico de Buenos Aires
dc.conicet.organizacion	Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
dc.conicet.organizacion	Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón
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dc.conicet.produccionid	9238779
dc.conicet.rol	Autor
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dc.contributor.author	Pose, Claudio Daniel
dc.contributor.author	Francisco Presenza
dc.contributor.author	Mas, Ignacio Agustin
dc.contributor.author	Giribet, Juan Ignacio
dc.coverage	Internacional
dc.date.accessioned	2022-04-27T18:30:35Z
dc.date.available	2022-04-27T18:30:35Z
dc.date.evento	2019-09-29
dc.date.eventoHasta	2019-10-04
dc.date.issued	2019	es
dc.date.updated	2022-03-16T20:03:47Z
dc.description.abstract	Lately, a novel multirotor aerial vehicle capable of handling single rotor failures was presented. When a rotor fails, physically reconfiguring one of the remaining rotors of an hexarotor allows to compensate for maneuverability limitations. In this work, experimental results show the per- formance of the vehicle in a trajectory-following task in both nominal and fault conditions.	es
dc.description.ciudadEvento	Madrid	es
dc.description.fil	Fil: Pose, Claudio Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina
dc.description.fil	Fil: Francisco Presenza. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina
dc.description.fil	Fil: Mas, Ignacio Agustin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina
dc.description.fil	Fil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina
dc.description.institucionOrganizadora	Universidad Politécnica de Madrid	es
dc.description.institucionOrganizadora	Consejo Superior de Investigaciones Científicas	es
dc.description.nombreEvento	11th International Micro Air Vehicle Competition and Conference	es
dc.description.paisEvento	España	es
dc.format	application/pdf	es
dc.identifier.citation	Trajectory Following with a MAV under Rotor Fault Conditions; 11th International Micro Air Vehicle Competition and Conference; Madrid; España; 2019; 55-59	es
dc.identifier.institucional	CONICET
dc.identifier.repo	CONICET Digital
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11336/155901
dc.journal.ciudad	Madrid	es
dc.journal.pagination	55-59	es
dc.journal.pais	España	es
dc.language.iso	eng	es
dc.publisher	Universidad Politécnica de Madrid	es
dc.relation.alternativeid	info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.car.upm-csic.es/11th-international-micro-air-vehicle-competition-and-conference-1st-4th-october-in-madrid-2019/
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/	*
dc.source.revista	Proceedings of International conference on micro aerial vehicles	es
dc.subject	Robóitca móvil	es
dc.subject	Vehículos aéreos no tripulados	es
dc.subject	Tolerancia a fallas	es
dc.subject.classification	Control Automático y Robótica	es
dc.subject.classification	Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información	es
dc.subject.classification	INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS	es
dc.title	Trajectory Following with a MAV under Rotor Fault Conditions	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.type	info:ar-repo/semantics/documento de conferencia
dc.type.publicacion	Journal	es
dc.type.subtype	Conferencia	es

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Nombre:: CONICET_Digital_Nro.bdfd9985-c324-41bf-8aa0-d75ea124090c_G.pdf
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