Ultimate bound minimisation by state feedback in discrete-time switched linear systems under arbitrary switching

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dc.conicet.fuenteindividual
dc.conicet.organizacionUniversidad de Newcastle
dc.conicet.organizacionAustralian Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation
dc.conicet.organizacionUniversidad de Newcastle
dc.conicet.organizacionConsejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas. Universidad Nacional de Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas
dc.conicet.paisOrganizacionAustralia
dc.conicet.paisOrganizacionAustralia
dc.conicet.paisOrganizacionAustralia
dc.conicet.paisOrganizacionArgentina
dc.conicet.produccionid6348775
dc.contributor.authorHeidari, Rahmat
dc.contributor.authorBraslavsky, Julio H.
dc.contributor.authorSeron, Maria Marta
dc.contributor.authorHaimovich, Hernan
dc.date.accessioned2018-07-24T17:29:48Z
dc.date.available2018-07-24T17:29:48Z
dc.date.issued2016-08
dc.date.updated2018-07-24T14:45:55Z
dc.description.abstractWe present a novel state feedback design method for perturbed discrete-time switched linear systems. The method aims at achieving (a) closed-loop stability under arbitrary switching and (b) minimisation of ultimate bounds for specific state components. Objective (a) is achieved by computing state feedback matrices so that the closed-loop subsystem evolution matrices generate a solvable Lie algebra (namely, they are all upper triangular in a common coordinate basis). Previous results derived an iterative algorithm that computes the required feedback matrices, and established conditions under which this procedure is possible. Based on these conditions, objective (b) is achieved by exploiting available degrees of freedom in the iterative algorithm.es
dc.description.filFil: Heidari, Rahmat. Universidad de Newcastle; Australia
dc.description.filFil: Braslavsky, Julio H.. Australian Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation; Australia
dc.description.filFil: Seron, Maria Marta. Universidad de Newcastle; Australia
dc.description.filFil: Haimovich, Hernan. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas. Universidad Nacional de Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas; Argentina
dc.formatapplication/pdfes
dc.identifier.citationHeidari, Rahmat; Braslavsky, Julio H.; Seron, Maria Marta; Haimovich, Hernan; Ultimate bound minimisation by state feedback in discrete-time switched linear systems under arbitrary switching; Elsevier; Nonlinear Analysis: Hybrid Systems; 21; 8-2016; 84-102es
dc.identifier.institucionalCONICET
dc.identifier.issn1751-570Xes
dc.identifier.repoCONICET Digital
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11336/52965
dc.journal.ciudadAmsterdames
dc.journal.pagination84-102es
dc.journal.paisPaíses Bajoses
dc.journal.titleNonlinear Analysis: Hybrid Systemses
dc.journal.volume21es
dc.language.isoenges
dc.publisherElsevieres
dc.relation.alternativeidinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://dx.doi.org/10.1016/j.nahs.2016.02.001
dc.relation.alternativeidinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1751570X16000145
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/*
dc.subjectBounded Disturbanceses
dc.subjectControl of Switched Systemses
dc.subjectEigenstructure Assignmentes
dc.subjectUltimate Boundses
dc.subject.classificationIngeniería de Sistemas y Comunicacioneses
dc.subject.classificationIngeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Informaciónes
dc.subject.classificationINGENIERÍAS Y TECNOLOGÍASes
dc.titleUltimate bound minimisation by state feedback in discrete-time switched linear systems under arbitrary switchinges
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:ar-repo/semantics/artículo
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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