Model Predictive Path Following and Trajectory Tracking Control using Artificial Variables for Constrained Vehicles

Sanchez, Ignacio; DJorge, Agustina; Ferramosca, Antonio; Raffo, Guilherme; González, Alejandro Hernán

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dc.conicet.fuente	individual
dc.conicet.organizacion	Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral
dc.conicet.organizacion	Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química
dc.conicet.organizacion	Universidad Tecnológica Nacional
dc.conicet.organizacion	Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
dc.conicet.organizacion	Universidade Federal de Minas Gerais
dc.conicet.organizacion	Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química
dc.conicet.paisOrganizacion	Argentina
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dc.conicet.produccionid	9130602
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dc.contributor.author	Sanchez, Ignacio
dc.contributor.author	DJorge, Agustina
dc.contributor.author	Ferramosca, Antonio
dc.contributor.author	Raffo, Guilherme
dc.contributor.author	González, Alejandro Hernán
dc.coverage	Internacional
dc.date.accessioned	2021-07-20T12:39:45Z
dc.date.available	2021-07-20T12:39:45Z
dc.date.evento	2019-09-18
dc.date.eventoHasta	2019-09-20
dc.date.issued	2019	es
dc.date.updated	2021-06-24T16:26:37Z
dc.description.abstract	In this article, the path following and trajectorytracking problems for constrained vehicles are tackled by meansof a unified Model Predictive Control strategy. State and inputconstrains are taken into account, and additional artificial variablesare included in the controller optimization problem to overcomeseveral feasibility problems. To illustrate the performanceof the approach we discuss the example of an autonomous vehiclesubject to input constraints.	es
dc.description.fil	Fil: Sanchez, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral; Argentina
dc.description.fil	Fil: DJorge, Agustina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil	Fil: Ferramosca, Antonio. Universidad Tecnológica Nacional; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil	Fil: Raffo, Guilherme. Universidade Federal de Minas Gerais; Brasil
dc.description.fil	Fil: González, Alejandro Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.institucionOrganizadora	Institute of Electrical and Electronics Engineers	es
dc.description.nombreEvento	XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control	es
dc.description.paisEvento	Argentina	es
dc.format	application/pdf	es
dc.identifier.citation	Model Predictive Path Following and Trajectory Tracking Control using Artificial Variables for Constrained Vehicles; XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control; Argentina; 2019; 1-6	es
dc.identifier.institucional	CONICET
dc.identifier.repo	CONICET Digital
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11336/136484
dc.journal.pagination	1-6	es
dc.journal.pais	Argentina	es
dc.language.iso	eng	es
dc.publisher	Institute of Electrical and Electronics Engineers	es
dc.relation.alternativeid	info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://www.rpic.com.ar/
dc.rights	info:eu-repo/semantics/restrictedAccess	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/	*
dc.source.libro	Anales de la XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control	es
dc.subject	NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL	es
dc.subject	PATH FOLLOWING	es
dc.subject	TRAJECTORY TRACKING	es
dc.subject	ARTIFICIAL VARIABLES	es
dc.subject.classification	Otras Ingenierías y Tecnologías	es
dc.subject.classification	Otras Ingenierías y Tecnologías	es
dc.subject.classification	INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS	es
dc.title	Model Predictive Path Following and Trajectory Tracking Control using Artificial Variables for Constrained Vehicles	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.type	info:ar-repo/semantics/documento de conferencia
dc.type.publicacion	Book	es
dc.type.subtype	Reunión	es

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