Diseño de una computadora de navegación, guiado y control. Aplicación a un Vehículo Aéreo no tripulado
; Roasio, Federico ; Giribet, Juan Ignacio Otros responsables
Fecha
2015
Editorial
Centro de Estudiantes de Ingeniería Tecnológica
Revista
Título del libro
Nombre del evento
VIII Jornadas Argentinas de Robótica
Fecha del evento
2014-11-12
Institución organizadora
Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Buenos Aires
ISSN
eISSN
ISBN
978-987-1978-19-9
Idioma
Inglés
Tipo del evento
Jornada
Clasificación temática
Palabras clave
Resumen
El propósito de este trabajo es presentar un prototipo de computadora de navegación, guiado y control que ha sido desarrollado en el GPSIC. El aporte principal del trabajo es el desarrollo de la arquitectura y firmware del sistema. Como ejemplo de aplicación se muestran resultados en donde esta computadora se utiliza en un vehículo aéreo no tripulado del tipo multirotor.
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