Robust stability of moving horizon estimation for non-linear systems with bounded disturbances using adaptive arrival cost

Deniz, Nestor Nahuel; Murillo, Marina Hebe; Sanchez, Guido Marcelo; Giovanini, Leonardo Luis

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dc.conicet.fuente	Crossref
dc.conicet.organizacion	Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional
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dc.conicet.produccionid	9188125
dc.contributor.author	Deniz, Nestor Nahuel
dc.contributor.author	Murillo, Marina Hebe
dc.contributor.author	Sanchez, Guido Marcelo
dc.contributor.author	Giovanini, Leonardo Luis
dc.date.accessioned	2021-10-19T17:06:39Z
dc.date.available	2021-10-19T17:06:39Z
dc.date.issued	2020-12
dc.date.updated	2021-03-15T14:34:18Z
dc.description.abstract	The robust stability and convergence to the true state of a moving horizon estimator based on an adaptive arrival cost are established for non-linear detectable systems in this study. Robust global asymptotic stability is shown for the case of non-vanishing bounded disturbances, whereas the convergence to the true state is proved for the case of vanishing disturbances. Two simulations were made to show the estimator behaviour under different operational conditions and to compare it with the state of the art of estimation methods.	es
dc.description.fil	Fil: Deniz, Nestor Nahuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina
dc.description.fil	Fil: Murillo, Marina Hebe. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina
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dc.format	application/pdf	es
dc.identifier.citation	Deniz, Nestor Nahuel; Murillo, Marina Hebe; Sanchez, Guido Marcelo; Giovanini, Leonardo Luis; Robust stability of moving horizon estimation for non-linear systems with bounded disturbances using adaptive arrival cost; Institution of Engineering and Technology; IET Control Theory and Applications; 14; 18; 12-2020; 2879-2888	es
dc.identifier.institucional	CONICET
dc.identifier.issn	1751-8644	es
dc.identifier.repo	CONICET Digital
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11336/144317
dc.journal.number	18	es
dc.journal.pagination	2879-2888	es
dc.journal.pais	Reino Unido	es
dc.journal.title	IET Control Theory and Applications	es
dc.journal.volume	14	es
dc.language.iso	eng	es
dc.publisher	Institution of Engineering and Technology	es
dc.relation.alternativeid	info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://digital-library.theiet.org/content/journals/10.1049/iet-cta.2019.0523
dc.relation.alternativeid	info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1049/iet-cta.2019.0523
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/	*
dc.subject	NONLINEAR SYSTEMS	es
dc.subject	ROBUST ESTIMATION	es
dc.subject	MOVING HORIZON ESTIMATION	es
dc.subject	ADAPTIVE ARRIVAL COST	es
dc.subject.classification	Sistemas de Automatización y Control	es
dc.subject.classification	Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información	es
dc.subject.classification	INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS	es
dc.title	Robust stability of moving horizon estimation for non-linear systems with bounded disturbances using adaptive arrival cost	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion

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