Modeling of a linear motor feed drive including pre-rolling friction and aperiodic cogging and ripple

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dc.conicet.organizacionUniversidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática
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dc.conicet.produccionid5662676
dc.contributor.authorVillegas, Fernando Javier
dc.contributor.authorHecker, Rogelio Lorenzo
dc.contributor.authorPeña, Miguel Edgardo
dc.contributor.authorVicente, Diego A.
dc.contributor.authorFlores, Gustavo Marcelo
dc.date.accessioned2018-01-18T21:00:49Z
dc.date.available2018-01-18T21:00:49Z
dc.date.issued2014-04
dc.date.updated2018-01-16T18:05:08Z
dc.description.abstractThis work addresses the systematic modeling of a linear feed drive based on a linear synchronous motor, a helpful step in control design for precise machine tools using linear motors. The model considers the electrical dynamics, ripple, cogging effects and friction. For ripple and cogging, periodic and aperiodic behavior is analyzed, and simple models are proposed to reflect the observed behavior. Friction is represented by the generalized Maxwell-slip model cite{Al-Bender2005}, and the particular manner in which pre-rolling parameters and Stribeck curve were determined for the current system is shown here for completeness. Finally, the model shows a good performance both in simulation and feedforward control.es
dc.description.filFil: Villegas, Fernando Javier. Universidad Nacional de La Pampa; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.filFil: Hecker, Rogelio Lorenzo. Universidad Nacional de La Pampa; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.filFil: Peña, Miguel Edgardo. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.filFil: Vicente, Diego A.. Universidad Nacional de La Pampa; Argentina
dc.description.filFil: Flores, Gustavo Marcelo. Universidad Nacional de La Pampa; Argentina
dc.formatapplication/pdfes
dc.identifier.citationVillegas, Fernando Javier; Hecker, Rogelio Lorenzo; Peña, Miguel Edgardo; Vicente, Diego A.; Flores, Gustavo Marcelo; Modeling of a linear motor feed drive including pre-rolling friction and aperiodic cogging and ripple; Springer; International Journal of Advanced Manufacturing Technology; 73; 1-4; 4-2014; 267-277es
dc.identifier.eissn1433-3015es
dc.identifier.institucionalCONICET
dc.identifier.issn0268-3768es
dc.identifier.repoCONICET Digital
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11336/33893
dc.journal.ciudadLondreses
dc.journal.number1-4es
dc.journal.pagination267-277es
dc.journal.paisReino Unidoes
dc.journal.titleInternational Journal of Advanced Manufacturing Technologyes
dc.journal.volume73es
dc.language.isoenges
dc.publisherSpringeres
dc.relation.alternativeidinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://link.springer.com/article/10.1007/s00170-014-5795-6
dc.relation.alternativeidinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1007/s00170-014-5795-6
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/*
dc.subjectLinear Motores
dc.subjectFeed Drivees
dc.subjectModelinges
dc.subjectRipplees
dc.subjectCogginges
dc.subjectFrictiones
dc.subject.classificationIngeniería de Sistemas y Comunicacioneses
dc.subject.classificationIngeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Informaciónes
dc.subject.classificationINGENIERÍAS Y TECNOLOGÍASes
dc.titleModeling of a linear motor feed drive including pre-rolling friction and aperiodic cogging and ripplees
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:ar-repo/semantics/artículo
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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