Controladores inteligentes tipo integral: Arquitectura fuzzy vs. Arquitectura neuronal

Abstract

Dentro de las estructuras más usuales para los controladores con múlples entradas y salidas (MIMO), se encuentran los de po DIDO (Dual Inputs - Dual Outputs). Así también, las tecnologías más desarrolladas en el diseño de controladores inteligentes son las basadas en lógica fuzzy y en redes neuronales. Para este trabajo se diseñan e implementan dos controladores inteligentes equivalentes que responden a la configuración Proporcional-Integral, uno basado en lógica fuzzy y otro basado en redes neuronales. Cada uno de los controladores se aplican al modelo de un mezclador de corrientes líquidas, configurado sobre el entorno de simulación gráfica de Matlab®. Para comprobar el desempeño de cada controlador, se apli-can funciones de umbral a las líneas de referencia de cada variable de entrada. Se compa-ran los resultados y se determina que, aunque presentan un comportamiento operavo bastante similar, el controlador fuzzy se destaca por su facilidad de diseño y configuración.Among the most usual structures for controllers with mulple inputs and outputs (MIMO), there are those of DIDO (Dual Inputs - Dual Outputs) type. Also, the most developed technologies in the design of intelligent controllers are based on fuzzy logic and neural networks. For this work, two equivalent intelligent controllers are designed and implemented that respond to the Proporonal-Integral configuraon, one based on fuzzy logic and the other based on neural networks. Each of the controllers is applied to the liquid stream mixer model, configured on the Matlab® graphical simulaon environment. To check each controller performance, threshold funcons are applied to the reference lines of each input variable. The results are compared, and it is determined that although they have quite similar operang behavior, the fuzzy controller stands out for its ease of design and configuraon.