Modelo Dinámico para el Diseño de Estrategias de Control Droop en Inversores Conectados en Paralelo

Abstract

Se propone un modelo dinámico para analizar la estabilidad y el comportamiento en régimen permanente de la conexión en paralelo de inversores asilados controlados por una estrategia de control droop. El modelo en espacio de estados propuesto permite analizar el efecto de las características del lazo de impedancia virtual sobre la estabilidad relativa del sistema, además de establecer una relación de compromiso entre regulación de tensión y corriente de circulación entre losinversores, con lo cual es posible diseñar el lazo de impedancia virtual. Para validar la propuesta se presentan resultados experimentales obtenidos en un prototipo de dos inversores conectados en paralelo alimentando una carga de 2 kW.A dynamic model it is proposed to analyze the stability and the steady-state response of islanded parallel connected inverters controlled by a droop control strategy. The proposed state space model allows to analyze the effects of the virtual impedance loop over the system stability boundaries. Furthermore, it enables to establish a compromise relationship between voltage regulation and the circulating current between the parallel connected inverters, which facilitates the design of the virtual impedance loop. To validate the proposal, experimental results obtained in a prototype of two inverters connected in parallel feeding a 2kW load are presented.