Control de niveles de agua en canales de riego

Abstract

En este trabajo se propone una metodología para el control de niveles de agua en canales de riego. El problema del diseño de la estrategia óptima para el manejo de compuertas en canales se plantea en dos partes. Primero se obtiene la configuración de aperturas que brinda el estado estacionario deseado y luego se determina la secuencia de movimientos necesaria para llevar al canal a ese estado. Por otra parte se analiza el comportamiento de un controlador PI para minimizar fluctuaciones inesperadas en los niveles de agua del canal. Para su resolución, se propone un enfoque de control óptimo basado en la combinación de un simulador de las ecuaciones de Saint Venant con un método de optimización denominado “Método de Recocido Simulado”.