Datos de vuelo de un quadrotor F450 con diversos grados de falla en una hélice
; Giribet, Juan Ignacio ; Torre, Gabriel Otros responsables
Fecha
Publicador:
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
Fecha de depósito:
3/06/2025
Fecha de creación:
01/2023-12/2024
Clasificación temática
Palabras clave
Resumen
El conjunto de datos recolecta información de vuelo de un quadrotor modelo comercial DJI f450, en el cual se le recortan a una de las hélices las puntas para simular condiciones de degradación de la misma. Los recortes son de diferente tamaño, tanto simétricos como asimétricos, para evaluar los diferentes efectos sobre los datos recolectados de los sensores inerciales y los comandos de control. Además, se recolectan datos tanto en un ambiente interior como en uno exterior, para comparar los efectos causados por las perturbaciones externas.
Métodos
Los datos se recolectaron utilizando una controladora de vuelo Pixhawk, con un piloto que controlaba manualmente los movimientos de orientación en ambientes interiores, y utilizando "position hold" en ambientes exteriores controlando así la velocidad lineal. Los vuelos duran aproximadamente dos minutos, realizando maniobras leves, medianamente agresivas, y muy agresivas en todas direcciones, con aproximadamente 40 segundos de duración de cada tipo de maniobra.
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