Evaluation of IMU ZigBee Sensors for Upper Limb Rehabilitation

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dc.conicet.organizacionUniversidade Federal do Espírito Santo
dc.conicet.organizacionUniversidad Nacional de Entre Ríos. Facultad de Ingeniería
dc.conicet.organizacionConsejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
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dc.conicet.organizacionUniversidade Federal do Espírito Santo
dc.conicet.organizacionConsejo Superior de Investigaciones Científicas
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dc.conicet.paisOrganizacionBrasil
dc.conicet.paisOrganizacionEspaña
dc.conicet.produccionid6800345
dc.contributor.authorCifuentes, Carlos A.
dc.contributor.authorBraidot, Ariel Andrés Antonio
dc.contributor.authorFrisoli, Melisa Antonella
dc.contributor.authorSantiago, Alfonso
dc.contributor.authorFrizera, Anselmo
dc.contributor.authorMoreno, Juan
dc.date.accessioned2017-11-10T19:14:03Z
dc.date.available2017-11-10T19:14:03Z
dc.date.issued2013-01
dc.date.updated2017-11-10T14:24:52Z
dc.description.abstractThis research presents a novel wireless sensor technology designed to improve post-stroke rehabilitation robotics. This new system consists in a ZigBee network, based on wearable Inertial Measurement Units (IMU) easily adaptable to patient clothing or orthotic frames, allowing kinematic measurements in continuous therapy motion all over the body segments as a Body Sensor Network (BSN). The developed system was applied to upper limb movement during repetitions of a standard trial of reaching and grasping, due to its importance in post-stroke victims daily life. The presented tool was evaluated through simultaneous capture of the movement by an optical tracking system. This allowed to contrast the elbow angle variation obtained from IMU measurement with 3D photogrammetry data, recognized as the golden standard method.es
dc.description.filFil: Cifuentes, Carlos A.. Universidade Federal do Espírito Santo; Brasil
dc.description.filFil: Braidot, Ariel Andrés Antonio. Universidad Nacional de Entre Ríos. Facultad de Ingeniería; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.filFil: Frisoli, Melisa Antonella. Universidad Nacional de Entre Ríos. Facultad de Ingeniería; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.filFil: Santiago, Alfonso. Universidad Nacional de Entre Ríos. Facultad de Ingeniería; Argentina
dc.description.filFil: Frizera, Anselmo. Universidade Federal do Espírito Santo; Brasil
dc.description.filFil: Moreno, Juan. Consejo Superior de Investigaciones Científicas; España
dc.formatapplication/pdfes
dc.identifier.citationCifuentes, Carlos A.; Braidot, Ariel Andrés Antonio; Frisoli, Melisa Antonella; Santiago, Alfonso; Frizera, Anselmo; et al.; Evaluation of IMU ZigBee Sensors for Upper Limb Rehabilitation; Springer Heidelberg; Biosystems and Biorobotics; 1; 1-2013; 461-465es
dc.identifier.institucionalCONICET
dc.identifier.isbn978-3-642-34545-6es
dc.identifier.issn2195-3562es
dc.identifier.repoCONICET Digital
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11336/27923
dc.journal.ciudadBerlines
dc.journal.pagination461-465es
dc.journal.paisAlemaniaes
dc.journal.titleBiosystems and Bioroboticses
dc.journal.volume1es
dc.language.isoenges
dc.publisherSpringer Heidelberges
dc.relation.alternativeidinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-34546-3_75
dc.relation.alternativeidinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-34546-3_75
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/*
dc.sourceEn Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitationes
dc.subjectInertial Measurement Unitses
dc.subjectRehabilitation Roboticses
dc.subjectKinematicses
dc.subjectHuman Motiones
dc.subjectGyroscopeses
dc.subject.classificationOtras Biotecnologías de la Saludes
dc.subject.classificationBiotecnología de la Saludes
dc.subject.classificationCIENCIAS MÉDICAS Y DE LA SALUDes
dc.titleEvaluation of IMU ZigBee Sensors for Upper Limb Rehabilitationes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:ar-repo/semantics/artículo
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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