An orientation estimation strategy for low cost IMU using a nonlinear Luenberger observer

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dc.conicet.organizacionUniversidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ciencias Exactas Fisicoquímicas y Naturales. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados
dc.conicet.organizacionUniversidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería
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dc.conicet.paisOrganizacionArgentina
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dc.conicet.produccionid9106388
dc.contributor.authorAligia, Diego Andrés
dc.contributor.authorRoccia, Bruno Antonio
dc.contributor.authorde Angelo, Cristian Hernan
dc.contributor.authorMagallán, Guillermo Andrés
dc.contributor.authorGonzález, Guillermo Noel
dc.date.accessioned2021-07-15T20:18:15Z
dc.date.available2021-07-15T20:18:15Z
dc.date.issued2021-03
dc.date.updated2021-04-23T16:39:57Z
dc.description.abstractIn this work a new orientation estimation strategy for a non-accelerated platform is presented. The proposed strategy is based on a low-cost inertial measurement unit (IMU). Orientation angles are obtained using a nonlinear Luenberger observer, while the common offset issues on the magnetometer are calibrated by a recursive least-square algorithm. The strategy is implemented using a TM4C123GXL microcontroller and a MPU9150 sensor (nine-axis: gyro, accelerometer and magnetometer), which makes it a low-cost, compact system. Experimental results for the calibration and estimation procedures are shown to validate the proposal.es
dc.description.filFil: Aligia, Diego Andrés. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ciencias Exactas Fisicoquímicas y Naturales. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados; Argentina
dc.description.filFil: Roccia, Bruno Antonio. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología; Argentina
dc.description.filFil: de Angelo, Cristian Hernan. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ciencias Exactas Fisicoquímicas y Naturales. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados; Argentina
dc.description.filFil: Magallán, Guillermo Andrés. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ciencias Exactas Fisicoquímicas y Naturales. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados; Argentina
dc.description.filFil: González, Guillermo Noel. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ciencias Exactas Fisicoquímicas y Naturales. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados; Argentina
dc.formatapplication/pdfes
dc.identifier.citationAligia, Diego Andrés; Roccia, Bruno Antonio; de Angelo, Cristian Hernan; Magallán, Guillermo Andrés; González, Guillermo Noel; An orientation estimation strategy for low cost IMU using a nonlinear Luenberger observer; Elsevier; Measurement; 173; 3-2021; 1-33es
dc.identifier.institucionalCONICET
dc.identifier.issn0263-2241es
dc.identifier.repoCONICET Digital
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11336/136289
dc.journal.ciudadAmsterdames
dc.journal.pagination1-33es
dc.journal.paisPaíses Bajoses
dc.journal.titleMeasurementes
dc.journal.volume173es
dc.language.isoenges
dc.publisherElsevieres
dc.relation.alternativeidinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S026322412031174X
dc.relation.alternativeidinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2020.108664
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/*
dc.subjectHIO CALIBRATIONes
dc.subjectINERTIAL MEASUREMENT UNITes
dc.subjectNONLINEAR LUENBERGER OBSERVERes
dc.subjectORIENTATION ESTIMATIONes
dc.subject.classificationIngeniería Eléctrica y Electrónicaes
dc.subject.classificationIngeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Informaciónes
dc.subject.classificationINGENIERÍAS Y TECNOLOGÍASes
dc.titleAn orientation estimation strategy for low cost IMU using a nonlinear Luenberger observeres
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:ar-repo/semantics/artículo
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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