Aerial multi-camera robotic jib crane

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dc.conicet.fuenteunificacion
dc.conicet.organizacionConsejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón
dc.conicet.organizacionUniversidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica
dc.conicet.organizacionUniversidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica
dc.conicet.organizacionConsejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
dc.conicet.organizacionInstituto Tecnológico de Buenos Aires
dc.conicet.organizacionUniversidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica
dc.conicet.organizacionConsejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón
dc.conicet.paisOrganizacionArgentina
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dc.conicet.produccionid9488871
dc.contributor.authorMoreno, Patricio
dc.contributor.authorPresenza, Juan Francisco
dc.contributor.authorMas, Ignacio Agustin
dc.contributor.authorGiribet, Juan Ignacio
dc.date.accessioned2021-07-02T14:39:12Z
dc.date.available2021-07-02T14:39:12Z
dc.date.issued2021-03
dc.date.updated2021-07-01T13:51:10Z
dc.description.abstractA formulation based on a team of unmanned aerial vehicles operating as a fully articulated multi-camera jib crane is proposed for the application of aerial cinematography. An optimization-based controller commands the formation to follow an artistic trajectory defined by the director of photography, while actively avoiding collisions and cameras' mutual visibility. The proposed scheme, based on the cluster-space formulation, presents an intuitive way of maneuvering the virtual camera fixture while automatically adjusting the motions by imposing artistic and safety constraints, facilitating the operator task.es
dc.description.filFil: Moreno, Patricio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina
dc.description.filFil: Presenza, Juan Francisco. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina
dc.description.filFil: Mas, Ignacio Agustin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina
dc.description.filFil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina
dc.formatapplication/pdfes
dc.identifier.citationMoreno, Patricio; Presenza, Juan Francisco; Mas, Ignacio Agustin; Giribet, Juan Ignacio; Aerial multi-camera robotic jib crane; Institute of Electrical and Electronics Engineers; IEEE Robotics and Automation Letters; 6; 2; 3-2021; 4104-4109es
dc.identifier.institucionalCONICET
dc.identifier.issn2377-3766es
dc.identifier.repoCONICET Digital
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11336/135391
dc.journal.ciudadNueva Jerseyes
dc.journal.number2es
dc.journal.pagination4104-4109es
dc.journal.paisEstados Unidoses
dc.journal.titleIEEE Robotics and Automation Letterses
dc.journal.volume6es
dc.language.isoenges
dc.publisherInstitute of Electrical and Electronics Engineerses
dc.relation.alternativeidinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://ieeexplore.ieee.org/document/9376235
dc.relation.alternativeidinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3065299
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/*
dc.subjectAERIAL ROBOTICSes
dc.subjectAERIAL VIDEOGRAPHYes
dc.subjectAUTONOMOUS CINEMATOGRAPHYes
dc.subjectCLUSTER-SPACE CONTROLes
dc.subjectMULTI-ROBOT SYSTEMSes
dc.subject.classificationControl Automático y Robóticaes
dc.subject.classificationIngeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Informaciónes
dc.subject.classificationINGENIERÍAS Y TECNOLOGÍASes
dc.titleAerial multi-camera robotic jib cranees
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:ar-repo/semantics/artículo
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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