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dc.contributor.author
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo  
dc.contributor.author
Rosales, Andrés  
dc.contributor.author
Quintero, Lucia  
dc.contributor.author
Mut, Vicente  
dc.contributor.author
Agarwal, Ravi  
dc.date.available
2020-03-06T18:28:08Z  
dc.date.issued
2010-03  
dc.identifier.citation
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo; Rosales, Andrés; Quintero, Lucia; Mut, Vicente; Agarwal, Ravi; A linear-interpolation-based controller design for trajectory tracking of mobile robots; Pergamon-Elsevier Science Ltd; Control Engineering Practice; 18; 3; 3-2010; 318-329  
dc.identifier.issn
0967-0661  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/98950  
dc.description.abstract
This work presents a novel linear interpolation based methodology to design control algorithms for the trajectory tracking of mobile robotic systems. Particularly, a typical nonlinear multivariable system-a mobile robot-is analysed. The methodology is simple and can be applied to the design of a large class of control systems. Simulation and experimental results are presented and discussed, demonstrating the good performance of the proposed methodology.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Pergamon-Elsevier Science Ltd  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
CONTROL SYSTEM DESIGN  
dc.subject
MOBILE ROBOT  
dc.subject
NONLINEAR MODEL  
dc.subject
NUMERICAL METHODS  
dc.subject
TRACKING TRAJECTORY CONTROL  
dc.subject.classification
Sistemas de Automatización y Control  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
A linear-interpolation-based controller design for trajectory tracking of mobile robots  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2020-03-04T17:32:11Z  
dc.journal.volume
18  
dc.journal.number
3  
dc.journal.pagination
318-329  
dc.journal.pais
Países Bajos  
dc.journal.ciudad
Amsterdam  
dc.description.fil
Fil: Scaglia, Gustavo Juan Eduardo. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería Química; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Rosales, Andrés. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Quintero, Lucia. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Mut, Vicente. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Agarwal, Ravi. Florida Institute of Technology; Estados Unidos  
dc.journal.title
Control Engineering Practice  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066109002275  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2009.11.011  

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Tamaño: 617.2Kb
Formato: PDF
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