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dc.contributor.author
Colmegna, Patricio Hernán  
dc.contributor.author
Garelli, Fabricio  
dc.contributor.author
de Battista, Hernán  
dc.contributor.author
Sanchez Peña, Ricardo Salvador  
dc.date.available
2020-01-06T20:45:04Z  
dc.date.issued
2018-05  
dc.identifier.citation
Colmegna, Patricio Hernán; Garelli, Fabricio; de Battista, Hernán; Sanchez Peña, Ricardo Salvador; Automatic regulatory control in type 1 diabetes without carbohydrate counting; Pergamon-Elsevier Science Ltd; Control Engineering Practice; 74; 5-2018; 22-32  
dc.identifier.issn
0967-0661  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/93716  
dc.description.abstract
A new approach to automatically regulate the glucose level in type 1 diabetes is presented in this work. This is the so-called Automatic Regulation of Glucose (ARG) algorithm, which is based on a switched Linear Quadratic Gaussian (LQG) inner controller, combined with an outer sliding mode safety loop with Insulin on Board (IOB) constraints. In silico and in vivo results without feedforward insulin boluses delivered at meal times indicate that safe blood glucose control can be achieved by the proposed controller. This controller is simple to migrate to well-known hardware platforms, and intuitive to tune using a priori clinical information.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Pergamon-Elsevier Science Ltd  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
ARTIFICIAL PANCREAS  
dc.subject
GLUCOSE CONTROL  
dc.subject
INSULIN ON BOARD  
dc.subject
SLIDING MODE CONTROL  
dc.subject
SWITCHED LQG CONTROL  
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Automatic regulatory control in type 1 diabetes without carbohydrate counting  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2019-10-08T13:19:01Z  
dc.journal.volume
74  
dc.journal.pagination
22-32  
dc.journal.pais
Países Bajos  
dc.journal.ciudad
Amsterdam  
dc.description.fil
Fil: Colmegna, Patricio Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de Quilmes; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Garelli, Fabricio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales. Universidad Nacional de La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales; Argentina  
dc.description.fil
Fil: de Battista, Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales. Universidad Nacional de La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Sanchez Peña, Ricardo Salvador. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina  
dc.journal.title
Control Engineering Practice  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066118300133  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2018.02.003