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dc.contributor.author
Politti, Julio César  
dc.contributor.author
Farfan, Fernando Daniel  
dc.contributor.author
Puglisi, Lisandro José  
dc.date.available
2018-12-07T14:52:50Z  
dc.date.issued
2008-11  
dc.identifier.citation
Politti, Julio César; Farfan, Fernando Daniel; Puglisi, Lisandro José; Robótica de paralelos aplicada a la asistencia y rehabilitación de movimientos humanos; Sociedad Argentina de Bioingeniería; Revista Argentina de Bioingeniería; 14; 2; 11-2008; 42-48  
dc.identifier.issn
0329-5257  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/66046  
dc.description.abstract
En las últimas décadas el campo de la robótica ha crecido considerablemente con la aparición de un nuevo mecanismo denominado “robots paralelos”. Estos mecanismos se caracterizan por mantener unidos el extremo final y la base, con una o más cadenas cinemáticas de lazo cerrado. La robótica de paralelos ha revolucionado la industria por tener mayor capacidad de carga y velocidad de trabajo, en comparación a los robots seriales. Este trabajo pretende presentar los robots paralelos en un área en la que recientemente se ha comenzado a incursionar: el campo de la rehabilitación y asistencia mecánica para personas con problemas de motilidad.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
spa  
dc.publisher
Sociedad Argentina de Bioingeniería  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
Robótica  
dc.subject
Plataformas Paralelas  
dc.subject
Rehabilitaciòn  
dc.subject
Prótesis Órtesis  
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Robótica de paralelos aplicada a la asistencia y rehabilitación de movimientos humanos  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2018-11-13T14:05:51Z  
dc.journal.volume
14  
dc.journal.number
2  
dc.journal.pagination
42-48  
dc.journal.pais
Argentina  
dc.journal.ciudad
Ciudad Autónoma de Buenos Aires  
dc.description.fil
Fil: Politti, Julio César. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología. Departamento de Bioingeniería; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Farfan, Fernando Daniel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto Superior de Investigaciones Biológicas. Universidad Nacional de Tucumán. Instituto Superior de Investigaciones Biológicas; Argentina. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología. Departamento de Bioingeniería; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Puglisi, Lisandro José. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología. Departamento de Bioingeniería; Argentina  
dc.journal.title
Revista Argentina de Bioingeniería  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://revista.sabi.org.ar/index.php/revista/issue/archive  

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Formato: PDF
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