Robótica de paralelos aplicada a la asistencia y rehabilitación de movimientos humanos

Abstract

En las últimas décadas el campo de la robótica ha crecido considerablemente con la aparición de un nuevo mecanismo denominado “robots paralelos”. Estos mecanismos se caracterizan por mantener unidos el extremo final y la base, con una o más cadenas cinemáticas de lazo cerrado. La robótica de paralelos ha revolucionado la industria por tener mayor capacidad de carga y velocidad de trabajo, en comparación a los robots seriales. Este trabajo pretende presentar los robots paralelos en un área en la que recientemente se ha comenzado a incursionar: el campo de la rehabilitación y asistencia mecánica para personas con problemas de motilidad.