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dc.contributor.author Solsona, Jorge Alberto
dc.contributor.author Puleston, Pablo Federico
dc.date.available 2018-08-23T17:35:01Z
dc.date.issued 2000-01
dc.identifier.citation Solsona, Jorge Alberto; Puleston, Pablo Federico; A reduced-order observer for velocity estimation of N-link manipulators; Acta Press; International Journal Of Robotics & Automation; 15; 1; 1-2000; 51-55
dc.identifier.issn 0826-8185
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11336/56820
dc.description.abstract An exponentially nonlinear reduced-order observer for robot manipulators is developed. Velocity estimation of N-link manipulators is performed by integrating only N differential equations. Consequently, computational effort is reduced. Convergence is investigated, and a design criterion is proposed. Simulation results using a two-link manipulator model are presented.
dc.format application/pdf
dc.language.iso eng
dc.publisher Acta Press
dc.rights info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject Reduced Order Observer
dc.subject robotic manipulator
dc.subject.classification Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
dc.subject.classification Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title A reduced-order observer for velocity estimation of N-link manipulators
dc.type info:eu-repo/semantics/article
dc.type info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated 2018-07-23T17:53:42Z
dc.identifier.eissn 1925-7090
dc.journal.volume 15
dc.journal.number 1
dc.journal.pagination 51-55
dc.journal.pais Estados Unidos
dc.description.fil Fil: Solsona, Jorge Alberto. Universidad Nacional de la Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia. Laboratorio de Electrónica Industrial, Control e Instrumentación; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil Fil: Puleston, Pablo Federico. Universidad Nacional de la Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia. Laboratorio de Electrónica Industrial, Control e Instrumentación; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.journal.title International Journal Of Robotics & Automation
dc.relation.alternativeid info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://www.actapress.com/Content_Of_Journal.aspx?JournalID=62
dc.conicet.fuente individual


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