Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.author
Solsona, Jorge Alberto  
dc.contributor.author
Puleston, Pablo Federico  
dc.date.available
2018-08-23T17:35:01Z  
dc.date.issued
2000-01  
dc.identifier.citation
Solsona, Jorge Alberto; Puleston, Pablo Federico; A reduced-order observer for velocity estimation of N-link manipulators; Acta Press; International Journal Of Robotics & Automation; 15; 1; 1-2000; 51-55  
dc.identifier.issn
0826-8185  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/56820  
dc.description.abstract
An exponentially nonlinear reduced-order observer for robot manipulators is developed. Velocity estimation of N-link manipulators is performed by integrating only N differential equations. Consequently, computational effort is reduced. Convergence is investigated, and a design criterion is proposed. Simulation results using a two-link manipulator model are presented.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Acta Press  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
Reduced Order Observer  
dc.subject
Robotic Manipulator  
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
A reduced-order observer for velocity estimation of N-link manipulators  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2018-07-23T17:53:42Z  
dc.identifier.eissn
1925-7090  
dc.journal.volume
15  
dc.journal.number
1  
dc.journal.pagination
51-55  
dc.journal.pais
Estados Unidos  
dc.description.fil
Fil: Solsona, Jorge Alberto. Universidad Nacional de la Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia. Laboratorio de Electrónica Industrial, Control e Instrumentación; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Puleston, Pablo Federico. Universidad Nacional de la Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia. Laboratorio de Electrónica Industrial, Control e Instrumentación; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina  
dc.journal.title
International Journal Of Robotics & Automation  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://www.actapress.com/Content_Of_Journal.aspx?JournalID=62  

Archivos asociados
Thumbnail
 
Tamaño: 192.4Kb
Formato: PDF
.