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Artículo

Sistema de Alerta al Conductor Basado en Realimentación Vibro-Táctil

Título: Car accidents prevention warning system based on vibrotactile steering wheels
Penizzotto Bacha, Franco VictorIcon ; Slawiñski, EmanuelIcon ; Mut, Vicente AntonioIcon
Fecha de publicación: 02/2015
Editorial: Elsevier
Revista: Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial
ISSN: 1697-7912
Idioma: Español
Tipo de recurso: Artículo publicado
Clasificación temática:
Sistemas de Automatización y Control

Resumen

 
Este trabajo propone el diseño y desarrollo de un sistema de alerta al conductor basado en la realimentación de estimulos vibrotáctiles de fuerza con el objetivo de prevenir accidentes de tránsito. El sistema posee dos agarres vibro-tactiles, los cuales se pueden montar facilmente sobre cualquier tipo de vehículo, y un sistema electrónico basado en un sistema de localización y comunicación inalámbrica entre vehículos, que permite calcular en línea una señal de alerta vibro-táctil para avisar al conductor de una posible situación de peligro en los proximos segundos. Un modelo focalizado en factores humanos es propuesto y utilizado para justificar el uso adecuado de estímulos artificiales. Además se describen, el hardware, la comunicación entre vehículos y software embebido. Finalmente, el sistema es probado en un simulador 3D de carrera de código abierto y también utilizando dos vehículos comunes.
 
This paper proposes the design and build of a driver warning system, based on vibro-tactile feedback for preventing accidents through the generation of tactile stimuli. The system has two vibro-tactile grips devices which are easily mounted on the steering wheel of any vehicle and an electronic system based on location sensing as well as inter-vehicles communication, from which a risk level is computed on line in order to warn the driver about dangerous situations and risk zones. A model focalized on human factors is proposed and it is employed to justify the advantages of using artificial stimuli. Besides, the hardware, communication between vehicles and embedded software, are described too. Finally, experiences using the device in a racing car simulator and tests using two ordinary cars are shown.
 
Palabras clave: Seguridad , Sensores e Instrumentos Virtuales , Automoción , Estímulos Táctiles de Fuerza , Prevención de Accidentes
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info:eu-repo/semantics/openAccess Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente descripción: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Argentina (CC BY-NC-ND 2.5 AR)
Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/11336/4870
URL: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791214000818
DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2014.11.003
DOI: http://dx.doi.org/ 10.1016/j.riai.2014.11.003
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Articulos de INSTITUTO DE AUTOMATICA
Citación
Penizzotto Bacha, Franco Victor; Slawiñski, Emanuel; Mut, Vicente Antonio; Sistema de Alerta al Conductor Basado en Realimentación Vibro-Táctil; Elsevier; Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial; 12; 1; 2-2015; 36-48
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