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dc.contributor.author
Curi, S.  
dc.contributor.author
Mas, Ignacio Agustin  
dc.contributor.author
Sanchez Peña, Ricardo Salvador  
dc.date.available
2018-02-07T17:23:30Z  
dc.date.issued
2014-08  
dc.identifier.citation
Curi, S.; Mas, Ignacio Agustin; Sanchez Peña, Ricardo Salvador; Autonomous Flight of a Commercial Quadrotor; Institute of Electrical and Electronics Engineers; IEEE Latin America Transactions; 12; 5; 8-2014; 853-858  
dc.identifier.issn
1548-0992  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/35963  
dc.description.abstract
In this paper we describe a controller and sensor fusion algorithm for a low-cost commercial quadrotor helicopter and its implementation in ROS. The dynamics of the system is assumed decoupled and identified as four SISO systems using subspace state-space system identification methods. A simple PD controller is designed using these open loop transfer functions and evaluated in simulation.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
spa  
dc.publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
Control System  
dc.subject
Quadrotor  
dc.subject
Sensor Fusion Algorithm  
dc.subject
Identification  
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Autonomous Flight of a Commercial Quadrotor  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2018-02-06T20:09:32Z  
dc.journal.volume
12  
dc.journal.number
5  
dc.journal.pagination
853-858  
dc.journal.pais
Estados Unidos  
dc.description.fil
Fil: Curi, S.. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Mas, Ignacio Agustin. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Sanchez Peña, Ricardo Salvador. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina  
dc.journal.title
IEEE Latin America Transactions  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1109/TLA.2014.6872895  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://ieeexplore.ieee.org/document/6872895/  

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Tamaño: 822.1Kb
Formato: PDF
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