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dc.contributor.author
Costanza, Vicente
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dc.contributor.author
Rivadeneira Paz, Pablo Santiago
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dc.contributor.author
Gómez Múnera, John Anderson
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dc.date.available
2017-09-28T21:34:59Z
dc.date.issued
2016-08
dc.identifier.citation
Costanza, Vicente; Rivadeneira Paz, Pablo Santiago; Gómez Múnera, John Anderson; Numerical treatment of the bounded-control LQR problem by updating the final phase value; Institute of Electrical and Electronics Engineers; IEEE Latin America Transactions; 14; 6; 8-2016; 2687-2692
dc.identifier.issn
1548-0992
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/25403
dc.description.abstract
A novel approach has been developed for approximately solving the constrained LQR problem, based on updating the final state and costate of an unrestricted related regular problem, and the switching times (when the control meets the constraints). The main result is the expression of a suboptimal control in feedback form by using some corresponding Riccati equation. The gradient method is applied to reduce the cost via explicit algebraic formula for its partial derivatives with respect to the hidden final state/costate of the related regular problem. The numerical method results efficient because it does not involve integrations of states or cost trajectories and reduces the dimension of the relevant unknown parameters. All the relevant objects are calculated from a few auxiliary matrices, which are computed only once and kept in memory. The scheme is here applied to the "cheapest stop of a train" case-study whose optimal solution is already known.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
spa
dc.publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Sistemas Lineales
dc.subject
Control Óptimo
dc.subject
Restricciones
dc.subject
Metodo del Gradiente
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Numerical treatment of the bounded-control LQR problem by updating the final phase value
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2017-09-04T15:07:46Z
dc.journal.volume
14
dc.journal.number
6
dc.journal.pagination
2687-2692
dc.journal.pais
Estados Unidos
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.journal.ciudad
Nueva York
dc.description.fil
Fil: Costanza, Vicente. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Rivadeneira Paz, Pablo Santiago. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Gómez Múnera, John Anderson. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.journal.title
IEEE Latin America Transactions
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1109/TLA.2016.7555239
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://ieeexplore.ieee.org/document/7555239/
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