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dc.contributor.author
Vazquez, Raimundo Damian
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dc.contributor.author
Masson, Favio Roman
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dc.date.available
2023-08-28T10:17:29Z
dc.date.issued
2020
dc.identifier.citation
Modelo de predicción de intención de un conductor en la entrada de una rotonda; 2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina; Resistencia; Argentina; 2020; 1-5
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/209446
dc.description.abstract
En este trabajo se presentan los resultados preliminares de una estrategia para estimar la intención de un conductor que ingresa a una rotonda, en particular la predicción, antes de la acción, de detenerse o seguir. En situaciones reales, la detección de que un conductor va a continuar o parar al ingreso no es suficiente para implementar estrategias de reducción de riesgo, por esto la relevancia de reconocer una posible acción de este tipo antes que se produzca. El método propuesto utiliza información cinemática y de posición de un vehículo en los metros previos al comienzo de la rotonda para alimentar una red neuronal basada en modelos LSTM que predice la probabilidad de que el vehículo pare o siga en el ingreso a una rotonda antes de ingresar.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
spa
dc.publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
INTENSIÓN DEL CONDUCTOR
dc.subject
ROTONDA
dc.subject
LSTM
dc.subject
ADAS
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Modelo de predicción de intención de un conductor en la entrada de una rotonda
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia
dc.date.updated
2022-11-09T15:30:53Z
dc.journal.pagination
1-5
dc.journal.pais
Estados Unidos
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dc.description.fil
Fil: Vazquez, Raimundo Damian. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Resistencia; Argentina
dc.description.fil
Fil: Masson, Favio Roman. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; Argentina
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://ieeexplore.ieee.org/document/9505573
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://doi.org/10.1109/ARGENCON49523.2020.9505573
dc.conicet.rol
Autor
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dc.conicet.rol
Autor
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dc.coverage
Nacional
dc.type.subtype
Congreso
dc.description.nombreEvento
2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina
dc.date.evento
2020-12-01
dc.description.ciudadEvento
Resistencia
dc.description.paisEvento
Argentina
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dc.type.publicacion
Book
dc.description.institucionOrganizadora
Institute of Electrical and Electronics Engineers
dc.source.libro
2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina
dc.date.eventoHasta
2020-12-04
dc.type
Congreso
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