Modelo de predicción de intención de un conductor en la entrada de una rotonda

Abstract

En este trabajo se presentan los resultados preliminares de una estrategia para estimar la intención de un conductor que ingresa a una rotonda, en particular la predicción, antes de la acción, de detenerse o seguir. En situaciones reales, la detección de que un conductor va a continuar o parar al ingreso no es suficiente para implementar estrategias de reducción de riesgo, por esto la relevancia de reconocer una posible acción de este tipo antes que se produzca. El método propuesto utiliza información cinemática y de posición de un vehículo en los metros previos al comienzo de la rotonda para alimentar una red neuronal basada en modelos LSTM que predice la probabilidad de que el vehículo pare o siga en el ingreso a una rotonda antes de ingresar.