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dc.contributor.author
Campo, Cédric M.
dc.contributor.author
Cendra, Hernan
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dc.contributor.author
Diaz, Viviana Alejandra
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dc.contributor.author
de Diego, David Martín
dc.date.available
2023-04-27T16:56:28Z
dc.date.issued
2011-11-18
dc.identifier.citation
Campo, Cédric M.; Cendra, Hernan; Diaz, Viviana Alejandra; de Diego, David Martín; Discrete Lagrange-d'Alembert-Poincaré equations for Euler's disk; Real Academia Ciencias Exactas Fisicas y Naturales; Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas Fisicas y Naturales Serie A-matematicas; 106; 1; 18-11-2011; 225-234
dc.identifier.issn
1578-7303
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/195690
dc.description.abstract
Nonholonomic systems are described by the Lagrange-d’Alembert principle. The presence of symmetry leads to a reduced d’Alembert principle and to the Lagrange-d’Alembert-Poincaré equations. First, we briefly recall from previous works how to obtain these reduced equations for the case of a thick disk rolling on a rough surface using a three-dimensional abelian group of symmetries. The main results of the present paper are the calculation of the discrete Lagrange-d’Alembert-Poincaré equations for an Euler’s disk and the numerical simulation of a trajectory and its energy behavior.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Real Academia Ciencias Exactas Fisicas y Naturales
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
EULER'S DISK
dc.subject
DISCRETE EQUATIONS
dc.subject
SIMULATIONS
dc.subject.classification
Matemática Aplicada
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dc.subject.classification
Matemáticas
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dc.subject.classification
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS
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dc.title
Discrete Lagrange-d'Alembert-Poincaré equations for Euler's disk
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2023-04-18T13:17:43Z
dc.identifier.eissn
1579-1505
dc.journal.volume
106
dc.journal.number
1
dc.journal.pagination
225-234
dc.journal.pais
España
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dc.journal.ciudad
Madrid
dc.description.fil
Fil: Campo, Cédric M.. Universidad Autónoma de Madrid; España
dc.description.fil
Fil: Cendra, Hernan. Universidad Nacional del Sur; Argentina
dc.description.fil
Fil: Diaz, Viviana Alejandra. Universidad Nacional del Sur; Argentina
dc.description.fil
Fil: de Diego, David Martín. Universidad Autónoma de Madrid; España
dc.journal.title
Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas Fisicas y Naturales Serie A-matematicas
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://link.springer.com/article/10.1007/s13398-011-0053-3
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