Artículo
Discrete Lagrange-d'Alembert-Poincaré equations for Euler's disk
Fecha de publicación:
18/11/2011
Editorial:
Real Academia Ciencias Exactas Fisicas y Naturales
Revista:
Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas Fisicas y Naturales Serie A-matematicas
ISSN:
1578-7303
e-ISSN:
1579-1505
Idioma:
Inglés
Tipo de recurso:
Artículo publicado
Clasificación temática:
Resumen
Nonholonomic systems are described by the Lagrange-d’Alembert principle. The presence of symmetry leads to a reduced d’Alembert principle and to the Lagrange-d’Alembert-Poincaré equations. First, we briefly recall from previous works how to obtain these reduced equations for the case of a thick disk rolling on a rough surface using a three-dimensional abelian group of symmetries. The main results of the present paper are the calculation of the discrete Lagrange-d’Alembert-Poincaré equations for an Euler’s disk and the numerical simulation of a trajectory and its energy behavior.
Palabras clave:
EULER'S DISK
,
DISCRETE EQUATIONS
,
SIMULATIONS
Archivos asociados
Licencia
Identificadores
Colecciones
Articulos(CCT - BAHIA BLANCA)
Articulos de CTRO.CIENTIFICO TECNOL.CONICET - BAHIA BLANCA
Articulos de CTRO.CIENTIFICO TECNOL.CONICET - BAHIA BLANCA
Citación
Campo, Cédric M.; Cendra, Hernan; Diaz, Viviana Alejandra; de Diego, David Martín; Discrete Lagrange-d'Alembert-Poincaré equations for Euler's disk; Real Academia Ciencias Exactas Fisicas y Naturales; Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas Fisicas y Naturales Serie A-matematicas; 106; 1; 18-11-2011; 225-234
Compartir