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dc.contributor.author
Bianchi, Fernando Daniel
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dc.contributor.author
Sánchez Peña, Ricardo S.
dc.date.available
2023-02-24T13:14:39Z
dc.date.issued
2011-01
dc.identifier.citation
Bianchi, Fernando Daniel; Sánchez Peña, Ricardo S.; Interpolation for gain-scheduled control with guarantees; Pergamon-Elsevier Science Ltd; Automatica; 47; 1; 1-2011; 239-243
dc.identifier.issn
0005-1098
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/188789
dc.description.abstract
Here, a methodology is presented which considers the interpolation of linear time-invariant (LTI) controllers designed for different operating points of a nonlinear system in order to produce a gain-scheduled controller. Guarantees of closed-loop quadratic stability and performance at intermediate interpolation points are presented in terms of a set of linear matrix inequalities (LMIs). The proposed interpolation scheme can be applied in cases where the system must remain at the operating points most of the time and the transitions from one point to another rarely occur, e.g., chemical processes, satellites.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Pergamon-Elsevier Science Ltd
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
GAIN SCHEDULING
dc.subject
INTERPOLATION
dc.subject
LINEAR MATRIX INEQUALITY
dc.subject
LINEAR PARAMETER VARYING SYSTEM
dc.subject
YOULA PARAMETERIZATION
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Interpolation for gain-scheduled control with guarantees
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2023-02-21T22:15:39Z
dc.journal.volume
47
dc.journal.number
1
dc.journal.pagination
239-243
dc.journal.pais
Estados Unidos
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dc.description.fil
Fil: Bianchi, Fernando Daniel. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Sánchez Peña, Ricardo S.. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina
dc.journal.title
Automatica
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2010.10.028
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